Ko ATC te huringa taputapu rarangi-tika he punaha whakarereke taputapu aunoa. Ko te punaha whakarereke taputapu rarangi-tika ATC ko te nuinga o te maheni taputapu me te huri taputapu. Ko te maheni taputapu e rongoa ana i nga momo taputapu, a ko te kaihuri taputapu te kawenga mo te whakarereke aunoa i nga taputapu i te wa e tukatuka ana. Ka mohio tenei punaha ki nga whakaritenga whakarereke taputapu mo te tukatuka tonu i waenga i nga waahanga me nga mahi na roto i nga mahi ruruku a te manipulator, maheni taputapu me te miihini taputapu miihini, na reira ka whakarite i nga ahuatanga o te tukanga o te kukū o te pokapu tukatuka.
Ko nga ahuatanga o te ATC taputapu rarangi tika te huri i te miihini tapahi rūnanga:
1.Ko te hanganga pumau: te raima ngongo tapawha matotoru, te taha o te taha o te taha o te pereti tempering maimoatanga, ka tukatukahia te moenga e te pokapū miihini mira rima-mata, te maimoatanga tawhito, te pakari me te kore-deformation.
2.Modular hanganga hoahoa, aratau mahi ngawari me te haumaru hei whakarite i te tere me te tika o te mahi.
3. Ko te raupapa whakarereke taputapu aunoa me te kaha o te maheni taputapu o te 12 maripi.
4.Vacuum adsorption tepu, teitei-mana mārua papu, rōrahi rangi ki runga ki te 350m3 / h mo ia papu mārua.
5.Ko te punaha whakahinuhinu tino pai hei whakawhānui ake i te oranga o te miihini.
6.Using momo gantry nekehanga, Ka taea e noa te tukatuka i te rauemi i runga i te mata mahi, ngāwari ki te whakahaere.
7. Ko te Y-axis e peia ana e te motuka takirua kia pai ai te mahi.
8.Ko te tuaka X / Y te tango i te puku whatanga teitei mo te tere tere me te tino tika.
9. Ko te tuaka-Z te tango i te puku-rua-nati-nui-a-tinana-a-tinana-a-tinana-a-tinana-a-te-a-ringa-a-ringa-a-ringa-a-ringa-a-te-a-te-a-ringa ki te tino tika.
10.Ko te tuaka-toru e tango ana i te aratohu raina tapawha hei whakarite i te tino tika o te miihini me te kawe i nga kawenga taumaha.
11.ka whakamahi te waea i kawemai i te taura whakamarumaru teitei
Ahumahi tono o te pouara ATC CNC:
Ko te nuinga mo te tapahi me te hanga i nga taonga o te roopu penei i nga taonga o te whare-whare katoa, nga pouaka, nga kakahu, nga huu hu, me era atu.
