Routeur à bois CNC vs routeur à pierre : explication des principales différences

Introduction : la question matérielle

Le mois dernier, j'ai eu deux conversations au cours de la même semaine.

La première avec Ahmed, ébéniste au Caire. Il a été déconcerté par un argumentaire de vente recommandant une « machine robuste de classe pierre » pour couper les panneaux MDF. Le vendeur a affirmé que la puissance supplémentaire rendrait ses coupes plus rapides.

La seconde était avec Maria, qui dirige un magasin de comptoirs en granit à Lisbonne. Elle envisageait une toupie pour le travail du bois pour économiser de l'argent, pensant « une toupie est une toupie ».

Tous deux étaient sur le point de commettre des erreurs coûteuses basées sur le même malentendu fondamental : que les routeurs CNC sont interchangeables quelle que soit l'application.

La vérité est que La défonceuse à bois CNC et la défonceuse à pierre représentent deux catégories de machines entièrement différentes. Une machine optimisée pour un matériau sera sous-performante (et potentiellement défaillante) lorsqu'elle sera appliquée à l'autre. Ce guide détaille toutes les différences significatives afin que vous puissiez réaliser l'investissement qui correspond aux besoins réels de votre entreprise.

À SUPERSTAR CNC , nous fabriquons les deux catégories à partir de la même usine. Nous avons expédié des milliers de défonceuses à bois et de machines de traitement de la pierre dans 114 pays. Cet article s'appuie sur cette expérience pour vous donner des conseils honnêtes, et non une pression commerciale.

Chapitre 1 : Comprendre le défi matériel

1.1 Le bois comme matériau d'usinage

Le bois est relativement indulgent par rapport à la pierre. Il coupe proprement avec des outils tranchants, produit des copeaux gérables plutôt que de la poussière abrasive et ne détruit pas immédiatement les coupes mal alignées. La structure cellulaire du bois permet une certaine déviation de l'outil sans dommages catastrophiques, et les ateliers de menuiserie peuvent généralement absorber des erreurs de précision mineures.

Cependant, le bois varie énormément. Le MDF se coupe facilement mais libère des poussières dangereuses. Les bois durs comme l’érable ou le chêne nécessitent plus de puissance que les bois tendres. Les couches de contreplaqué peuvent se délaminer sous des vitesses d'alimentation agressives. Les composites introduisent des adhésifs qui gomment les arêtes de coupe.

Les routeurs CNC pour le travail du bois doivent gérer cette variation tout en fournissant des surfaces propres nécessitant une finition minimale. La vitesse compte également : les ateliers de menuiserie coupent souvent des centaines de pièces identiques, où le temps de cycle a un impact direct sur la rentabilité.

1.2 La pierre comme matériau d'usinage

Stone présente le défi inverse. Les granites, les marbres et le quartz artificiel ne cèdent pas : ils se fracturent. Chaque coupe applique d'énormes contraintes mécaniques qui détruiraient les broches de travail du bois et plieraient les châssis des machines légères.

La poussière de pierre n'est pas seulement gênante ; c'est dangereux. La silice cristalline présente dans la poussière de granit provoque des maladies respiratoires. Selon le Selon l'Occupational Safety and Health Administration (OSHA) , les contrôles de l'exposition à la silice sont obligatoires dans les environnements de fabrication de pierre.

La gestion de la température devient critique. La taille de la pierre génère une chaleur énorme. Les systèmes de refroidissement qui feraient rouiller les équipements de travail du bois sont obligatoires pour les machines à pierre. Évitez un refroidissement adéquat et la dilatation thermique ruine la précision en quelques minutes.

Chapitre 2 : Différences structurelles entre le routeur à bois CNC et le routeur à pierre

2.1 Construction du cadre

Le châssis de la machine doit résister à la déformation sous l'effet des forces de coupe. C’est là que les différences entre les routeurs à bois CNC et les routeurs à pierre deviennent immédiatement apparentes.

Cadres de toupie pour le travail du bois

Les machines à bois utilisent généralement des cadres tubulaires en acier avec des épaisseurs de paroi de 3 à 6 mm. Cela offre une rigidité adéquate pour les forces de coupe du bois tout en gardant le poids de la machine gérable. CNC SUPERSTAR : Caractéristiques des routeurs à bois

• Cadres en tubes d'acier d'une épaisseur de paroi de 6 à 8 mm

• Surfaces de montage usinées avec précision pour l'alignement des composants

• Poids total de la machine allant de 800 kg (1 200 mm × 2 400 mm) à 2 500 kg (2 000 mm × 4 000 mm)

Cadres de toupie en pierre

Les machines à pierre nécessitent une construction de qualité industrielle. Les forces de coupe impliquées dans l’usinage du granit dépassent la coupe du bois de 10 à 20 fois. CNC SUPERSTAR : Caractéristiques des centres de traitement de la pierre

• Construction en tôle d'acier lourde avec une épaisseur de paroi de 10 à 15 mm

• Soudures sans contrainte pour éviter la déformation du cadre au fil des années de fonctionnement

• Poids totaux des machines de 3 500 kg (scies à pont standard) à 15 000 kg (centres d'usinage grand format)

La différence de poids n'est pas fortuite : elle reflète l'ingénierie structurelle nécessaire aux opérations de pierre.

2.2 Portique et systèmes d'entraînement

Les systèmes de portiques de menuiserie privilégient la vitesse. Des vitesses de déplacement de 12 000 à 25 000 mm/min permettent un repositionnement rapide entre les coupes. Les routeurs à bois CNC SUPERSTAR utilisent :

• Ponts portiques en aluminium ou en acier léger pour une masse mobile réduite

• Entraînements à vis à billes de précision pour un positionnement rapide et précis

• Moteurs servo ou pas à pas dimensionnés pour une accélération rapide

Les systèmes de portiques en pierre privilégient la force plutôt que la vitesse. La taille de la pierre ne nécessite pas de déplacement rapide : les forces de coupe provoqueraient de toute façon des erreurs induites par les vibrations à des vitesses élevées. Les vitesses de déplacement typiques des machines à pierre vont de 3 000 à 6 000 mm/min. CNC SUPERSTAR : Caractéristiques des machines à pierre

• Construction de portique en acier lourd conçue pour des charges de coupe continues

• Entraînements à crémaillère et pignon ou vis à billes robustes pour plus de durabilité

• Servomoteurs à couple élevé conçus pour une coupe soutenue plutôt que pour un positionnement rapide

2.3 Conception des tableaux

Les tables de travail du bois mettent l'accent sur l'accès aux matériaux et la flexibilité de serrage. Les tables à vide dominent car elles sécurisent les panneaux plats sans pinces mécaniques, permettant aux opérateurs de maximiser l'utilisation des matériaux. CNC SUPERSTAR : Caractéristiques des tables de travail du bois

• Sections de table aspirante en aluminium avec rainures en T en forme de grille

• Pompes à vide intégrées dimensionnées pour un serrage simultané sur plusieurs zones

• Pinces de maintien intégrées pour les pièces de forme irrégulière

Les tables en pierre doivent supporter des charges immenses. Une dalle de granit pleine peut dépasser les 500 kg, et la table doit conserver sa planéité malgré ce poids et les efforts de coupe. Les tables de machine à pierre CNC SUPERSTAR comprennent :

• Construction en grille en tubes d'acier renforcés

• Supports de pont robustes pour un fonctionnement sans affaissement

• Sections de convoyeur à rouleaux pour le chargement et le déchargement de pierres lourdes

• Systèmes de chargement automatique en option pour les environnements de production

Chapitre 3 : Broches et systèmes d'alimentation

3.1 Spécifications des broches pour le travail du bois

Les broches pour le travail du bois donnent la priorité à la plage de régime et à la fiabilité du temps d'exécution. Un régime plus élevé permet des finitions de surface plus fines et des outils de coupe plus petits pour un travail détaillé. Les machines à bois CNC SUPERSTAR comportent généralement :

• Puissance de broche : 1,5 kW à 9 kW selon l'application

• Plage de vitesse : 0-18 000 tr/min ou 0-24 000 tr/min

• Refroidissement : refroidi par air (1,5-4,5 kW) ou refroidi par eau (5-9 kW)

• Systèmes de pinces : ER11 à ER32 selon les exigences de l'outil

Les broches refroidies par air fonctionnent bien pour la plupart des applications de menuiserie. Ils sont plus simples, nécessitent moins d’entretien et ne risquent pas de fuites de liquide de refroidissement sur les matériaux en bois.

3.2 Spécifications de la broche à pierre

Les broches à pierre donnent la priorité à une puissance soutenue sous des charges de coupe extrêmes. Un régime élevé compte moins que le couple et la stabilité thermique. L'équipement de traitement de la pierre CNC SUPERSTAR comprend généralement :

• Puissance de broche : 5 kW à 15 kW (fonctionnement continu)

• Plage de vitesse : 0 à 6 000 tr/min (couple plus élevé à des vitesses inférieures)

• Refroidissement : Refroidi par eau avec des échangeurs de chaleur ou des systèmes de refroidissement

• Interfaces d'outils : porte-outils en pierre personnalisés (pas de pinces ER standard)

Le refroidissement par eau n'est pas facultatif. La taille de la pierre génère suffisamment de chaleur pour gripper les roulements et détruire les moteurs de broche en quelques heures sans gestion thermique appropriée.

3.3 Différences entre les supports d'outils

Les toupies à bois utilisent des systèmes de pinces ER standard. Changement d'outils manuellement ou via des changeurs d'outils automatiques (ATC). L’outillage typique d’une toupie à bois comprend :

• Embouts de compression en spirale pour un routage net des bords

• Embouts à rainure en V pour la sculpture de panneaux

• Fraises à bout sphérique pour le profilage 3D

• Mandrins de perçage pour opérations d'alésage

Les toupies à pierre nécessitent un outillage à pointe de diamant spécialement conçu pour l'usinage de la pierre. Les outils incluent :

• Lames de scie diamantées pour coupe droite

• Roues profilées pour le façonnage des bords

• Fraises avec tranchants diamantés

• Outils de gravure à pointe de carbure pour les travaux de monuments

L'outillage en pierre coûte beaucoup plus cher que l'outillage en bois, et les taux d'usure varient considérablement selon le matériau. Le granit coupe plus vite que le marbre mais use les outils plus rapidement.

Chapitre 4 : Collecte de poussière et environnement

4.1 Systèmes de dépoussiérage du bois

La poussière de bois est combustible et dangereuse à respirer. Une bonne collecte des poussières protège la santé de l’opérateur et prévient les risques d’incendie. Les installations de travail du bois CNC SUPERSTAR comprennent généralement :

• Dépoussiéreurs dédiés avec séparateurs cycloniques

• Conduit de 4 à 6 pouces entre l'enceinte de la machine et le collecteur

• Tables aspirantes pour les opérations de finition manuelle

• Filtration HEPA pour le contrôle des particules fines

La collecte de poussière ajoute au coût total du système mais n'est pas négociable pour un fonctionnement responsable.

4.2 Environnement de traitement de la pierre

L’usinage de la pierre génère deux défis : la poussière de silice et la boue aqueuse. Les systèmes de dépoussiérage de routeur à bois CNC et de routeur à pierre représentent des approches fondamentalement différentes :

Les systèmes de coupe humide suppriment la poussière en inondant la zone de coupe d’eau. Cela élimine la silice en suspension dans l'air mais crée du lisier qui doit être contenu et géré. CNC SUPERSTAR : Caractéristiques des machines à pierre

• Réservoirs d'eau et systèmes de recirculation intégrés

• Pare-éclaboussures et bordures de confinement

• Systèmes d'évacuation et de décantation des boues

• Filtration de l'eau pour une durée de vie prolongée du liquide de refroidissement

Les systèmes de ventilation complètent la coupe humide pour une protection supplémentaire. Les exigences en matière de ventilateurs d'extraction robustes, de hottes anti-poussière et de respirateurs varient selon les juridictions.

Les besoins en eau à eux seuls peuvent dicter l'aménagement de l'atelier : les machines à pierre ont besoin de drains de sol, d'approvisionnement en eau et de gestion du lisier auxquels les installations de menuiserie ne sont tout simplement pas confrontées.

Chapitre 5 : Précision et tolérances

5.1 Tolérances du travail du bois

Les exigences de précision du travail du bois sont modérées mais restent exigeantes pour les travaux de production. Les routeurs à bois CNC SUPERSTAR atteignent :

• Précision de positionnement : ±0,05 mm (±0,002')

• Répétabilité : ±0,03 mm (±0,001')

• Finition de surface : suffisamment propre pour une finition directe dans la plupart des applications

Ces tolérances suffisent pour la construction d’armoires, les composants de meubles et les boiseries architecturales. De toute façon, la variation naturelle des matériaux en bois dépasse généralement la précision de la machine.

5.2 Tolérances de fabrication de la pierre

Les tolérances des pierres sont plus larges en raison des défis liés aux matériaux, mais toujours du travail de précision. Les centres de traitement de la pierre CNC SUPERSTAR réalisent :

• Précision de positionnement : ±0,1 mm (±0,004')

• Répétabilité : ±0,08 mm (±0,003')

• Qualité des bords : coupes de scie nettes nécessitant un polissage minimal

La fabrication des comptoirs exige une attention particulière à la géométrie complexe : coupes en angle pour les bords en onglet, découpes précises pour l'évier et assemblage homogène de plusieurs pièces. Les machines à pierre doivent gérer cette complexité malgré l’environnement de coupe difficile.

Chapitre 6 : Différences entre les logiciels et les contrôles

6.1 Logiciel de FAO pour le travail du bois

Les parcours d'outils de menuiserie peuvent être agressifs : vitesses d'avance plus élevées, coupes plus profondes et surfaces 3D complexes. Les logiciels de FAO courants pour le travail du bois comprennent :

• Vectric Aspire et VCarve pour la création d'enseignes et la sculpture 3D

• Fusion 360 pour les flux de travail CAO/FAO intégrés

• RhinoCAM pour les opérations de surfaçage complexes

• MeshCAM pour la conversion de maillage en parcours d'outil

Les machines CNC SUPERSTAR prennent en charge tous les formats de sortie CAM standard pour le travail du bois, y compris les formats de fichiers G-code, HPGL et DSP propriétaires.

6.2 Logiciel de traitement de la pierre

Les parcours d'outils pour la pierre doivent tenir compte de l'usure des outils diamantés, de la gestion du liquide de refroidissement et des paramètres de coupe spécifiques au matériau. CNC SUPERSTAR : Support des machines à pierre

• Type3 pour l'optimisation du parcours d'outil spécifique à la pierre

• ArtCAM Stone Edition avec optimisations de découpe humide

• G-code générique avec post-processeurs spécifiques à la machine

Les logiciels Stone incluent souvent des bibliothèques de matériaux avec des paramètres de coupe préconfigurés pour les pierres courantes : granit, marbre, calcaire, quartz reconstitué. Cela simplifie la configuration pour les opérateurs moins familiers avec l'usinage spécifique à la pierre.

Chapitre 7 : Comparaison des coûts

7.1 Coûts des machines d’entrée de gamme

Les routeurs CNC pour le travail du bois commencent entre 5 000 et 8 000 $ pour les machines de base à 3 axes adaptées aux petits ateliers. Les toupies de production de milieu de gamme avec changeurs d'outils automatiques coûtent entre 20 000 et 50 000 $. Les routeurs à bois CNC SUPERSTAR commencent à des prix compétitifs avec une couverture de garantie complète.

Les routeurs CNC Stone commencent beaucoup plus haut en raison du renforcement structurel requis. Les scies à pont en pierre de base commencent entre 18 000 et 25 000 $. Les centres d'usinage entièrement en pierre avec plus de 4 axes et changements d'outils automatiques varient de 50 000 à 150 000 $.

7.2 Différences de coûts de fonctionnement

Au-delà du prix d’achat, les coûts d’exploitation des routeurs à bois CNC et des routeurs à pierre diffèrent considérablement :

Coûts d'exploitation du bois :

• Électricité : modérée (consommation de broche de 3 à 6 kW)

• Outillage : faible à modéré (50 à 500 $ par bit, selon la qualité)

• Entretien : Nettoyage régulier, remplacement des roulements tous les 2-3 ans

• Consommables : Liquide de coupe, éléments filtrants

Coûts d'exploitation du traitement de la pierre :

• Électricité : Élevée (consommation continue de 10 à 20 kW)

• Outillage : Élevé (200 à 2 000 $ par disque diamanté/meule)

• Entretien : entretien régulier du système de refroidissement, remplacement fréquent des roulements

• Consommables : Liquide de refroidissement, outillage diamanté, élimination des boues

Une estimation réaliste : les coûts d’exploitation du traitement de la pierre sont 3 à 5 fois plus élevés que ceux des opérations équivalentes de menuiserie.

7.3 Considérations relatives au retour sur investissement

Le travail du bois offre généralement un retour sur investissement plus rapide pour les magasins disposant d'un volume de commandes suffisant. Des coûts de machine réduits, des temps de cycle plus rapides et des dépenses d'outillage raisonnables accélèrent le retour sur investissement.

Le retour sur investissement de la fabrication de la pierre dépend fortement des prix du marché local. Les installations de comptoirs de grande valeur sur des marchés où la concurrence est limitée peuvent justifier des investissements en équipement substantiels. La marge par mètre carré de pierre installée dépasse souvent les marges équivalentes des produits en bois.

Chapitre 8 : Faire le bon choix pour votre entreprise

8.1 Choisissez un routeur CNC pour le travail du bois si :

• Vos matériaux principaux sont le bois, le MDF, le contreplaqué ou les composites

• Vous avez besoin de temps de cycle rapides pour une production en grand volume

• Vos exigences de précision sont de ±0,05 mm ou moins

• Votre budget est inférieur à 30 000 $ pour l'équipement principal

• Vous manquez d’infrastructures pour la gestion de l’eau et l’évacuation des lisiers

8.2 Choisissez un routeur CNC Stone si :

• Votre travail principal concerne le granit, le marbre, le quartz ou la pierre reconstituée.

• Vous fabriquez des comptoirs, des monuments ou des éléments architecturaux en pierre

• Vos exigences de précision sont de ±0,1 mm ou plus

• Vous disposez d’infrastructures d’approvisionnement en eau, de drainage et de gestion des lisiers

• Votre marché permet des prix qui justifient des coûts d'exploitation plus élevés

8.3 Considérez les deux si :

Certaines entreprises ont réellement besoin des deux capacités. SUPERSTAR CNC propose des solutions combinées et conseille honnêtement les clients sur les cas où les achats de machines doubles sont judicieux par rapport aux cas où les machines hybrides compromettent les performances.

Scénarios typiques pour les deux machines :

• Entreprises de monuments qui produisent également des panneaux en bois

• Cabinets d'architectes dotés de capacités de fabrication en interne

• Constructeurs personnalisés travaillant sur plusieurs matériaux

• Entreprises de récupération et de restauration

Chapitre 9 : La question hybride

9.1 Une seule machine peut-elle gérer les deux ?

Le marché propose des machines « combinées » commercialisées pour manipuler simultanément le bois et la pierre. Conseil SUPERSTAR CNC : soyez sceptique.

Les véritables machines combinées doivent faire des compromis. Le cadre doit être suffisamment lourd pour la pierre, ce qui signifie une traversée plus lente et une inertie plus élevée pour le bois. La broche doit avoir une puissance équivalente à celle de la pierre, ce qui signifie une surcharge pour la plupart des applications du bois et des coûts d'exploitation plus élevés.

Les exceptions :

• Découpe de mousse et de polystyrène (légèreté, faibles forces)

• Matériaux composites qui se comportent comme la pierre lors de la coupe (certains produits d'ingénierie)

• Ateliers avec des travaux de pierre occasionnels qui ne nécessitent pas une précision de production

Pour une fabrication sérieuse de pierre, un équipement dédié à la pierre n’est pas négociable.

9.2 Quand deux machines ont du sens

La plupart des ateliers qui travaillent intensivement dans les deux matériaux achètent finalement du matériel dédié. Les gains de productivité grâce à des machines optimisées pour chaque matériau justifient généralement l'espace au sol et le capital supplémentaire.

SUPERSTAR CNC a aidé de nombreuses entreprises à passer de machines combinées à des équipements spécialement conçus. Le retour typique : « Nous aurions aimé faire cela il y a des années. »

Chapitre 10 : Foire aux questions

Quelle est la principale différence entre une routeur CNC à bois et une routeur CNC à pierre ?

La principale différence réside dans la rigidité structurelle et la puissance de la broche. Les machines à pierre sont dotées de châssis robustes et de broches refroidies à l'eau à couple élevé, conçues pour les forces extrêmes impliquées dans l'usinage du granit et du marbre. Les défonceuses à bois donnent la priorité à la vitesse et utilisent généralement des broches refroidies par air avec des cadres plus légers.

Puis-je utiliser une routeur CNC pour le travail du bois pour la pierre ?

Non. Une défonceuse à bois n’a pas la résistance structurelle nécessaire pour supporter les forces de coupe de la pierre. Le châssis fléchirait, la broche surchaufferait et la machine subirait probablement une panne catastrophique. De plus, les broches à bois ne sont pas conçues pour la coupe humide, ce qui est essentiel pour la gestion de la poussière de pierre.

Puis-je utiliser une toupie CNC en pierre pour le bois ?

Techniquement oui, mais c'est inefficace. Les machines à pierre fonctionnent plus lentement, coûtent plus cher à exploiter et nécessitent un refroidissement par eau, ce qui crée des problèmes d'humidité avec les matériaux en bois. Une défonceuse dédiée au travail du bois offre de meilleurs résultats à moindre coût pour les applications du bois.

Combien coûte une machine CNC pour pierre par rapport à un routeur CNC pour bois ?

Les machines CNC Stone coûtent généralement 2 à 5 fois plus que les routeurs à bois de taille équivalente. Les scies à pont en pierre d'entrée de gamme commencent entre 18 000 et 25 000 $, tandis que les toupies pour le travail du bois commencent entre 5 000 et 8 000 $. Les centres d'usinage entièrement en pierre dotés de fonctionnalités avancées peuvent dépasser 100 000 $.

Quel entretien nécessite une toupie CNC pour pierre ?

Les machines à pierre nécessitent un entretien régulier du système de refroidissement, y compris des changements de filtre et une surveillance du pH, une inspection et un remplacement fréquents des outils diamantés, un nettoyage régulier du cadre et des guides pour éviter l'accumulation d'abrasif et des contrôles d'étalonnage périodiques. Prévoyez 30 à 60 minutes par jour pour les tâches de maintenance.

Quelle machine offre le meilleur retour sur investissement pour un petit magasin ?

Pour la plupart des petits ateliers, les routeurs à bois offrent un retour sur investissement plus rapide grâce à des coûts d'acquisition inférieurs, des temps de cycle plus rapides et des dépenses d'exploitation gérables. Le retour sur investissement de la fabrication de pierre dépend des conditions du marché local : des installations de grande valeur sur des marchés concurrentiels peuvent générer de solides rendements malgré des coûts d'équipement plus élevés.

Conclusion : associer la machine à la mission

La décision entre une toupie à bois CNC et une toupie à pierre ne consiste pas à trouver la « meilleure » machine, mais à adapter l'équipement à vos applications réelles.

Les défonceuses à bois offrent vitesse, précision et efficacité pour le bois et les matériaux composites. Les machines de traitement de la pierre fournissent la construction robuste nécessaire à la fabrication du granit, du marbre et du quartz.

Choisissez en fonction de vos matériaux. Choisissez en fonction de vos exigences de production. Choisissez en fonction des capacités de votre infrastructure.

SUPERSTAR CNC fabrique les deux catégories selon les mêmes normes d'ingénierie et contrôles de qualité. Notre équipe fournit des recommandations honnêtes basées sur vos besoins réels, et non des promesses exagérées destinées à conclure une vente.

Si vous ne savez pas quelle machine convient à votre entreprise, contactez nos ingénieurs commerciaux. Nous vous poserons des questions sur vos matériaux, vos volumes et votre espace de travail avant de recommander quoi que ce soit.

La bonne machine transforme vos capacités. La mauvaise machine vide votre compte tout en ramassant la poussière.

Écrit par Aileen Xe, responsable de l'ingénieur d'applications

Avec plus de 12 ans d'expérience dans l'ingénierie d'applications CNC et la consultation des clients, Aileen Xe a guidé des centaines d'entreprises tout au long du processus de sélection des routeurs CNC. En tant que responsable ingénieur d'applications chez SUPERSTAR CNC , elle dirige une équipe de spécialistes techniques qui aident les clients à adapter les spécifications des machines aux exigences de production réelles. Son expertise couvre l'analyse des matériaux, l'optimisation des outils et l'intégration des flux de travail dans les domaines du travail du bois, de la fabrication de la pierre et des applications spécialisées.

Article de SUPERSTAR CNC - Fabricant professionnel de routeurs CNC pour le travail du bois et d'équipements de traitement de la pierre depuis 2003, desservant plus de 114 pays dans le monde.