الفرق بين محرك السائر ومحرك سيرفو - أحدث دليل

نعلم جميعًا أن نظام التشغيل لجهاز التوجيه CNC يعد جزءًا مهمًا من تشغيل الماكينة، ويكمن جوهر نظام التشغيل في المحرك. تنقسم المحركات إلى محركات سائر ومحركات مؤازرة. نفس المحرك فما الفرق بين الاثنين؟

أدناه، سوف آخذك إلى فهم ما هو محرك السائر، ومحرك سيرفو وما هو الفرق بينهما، وما هو التأثير على جهاز التوجيه CNC.

ما هي محركات السائر والمحركات المؤازرة؟

---

محرك السيرفو: يشير إلى المحرك الذي يتحكم في عمل المكونات الميكانيكية في نظام السيرفو، وهو عبارة عن جهاز مساعد لتغيير سرعة المحرك بشكل غير مباشر. يمكن للمحرك المؤازر التحكم في السرعة ودقة الموضع بدقة شديدة، ويمكنه تحويل إشارة الجهد إلى عزم دوران وسرعة لقيادة كائن التحكم.

محرك سيرفو آلة النجارة

محرك السائر: محرك السائر هو محرك تحكم مفتوح الحلقة يحول إشارات النبض الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو إزاحة خطيّة. وهو المكون التنفيذي الرئيسي في أنظمة التحكم في البرامج الرقمية الحديثة ويستخدم على نطاق واسع. يمكن التحكم في سرعة وتسارع دوران المحرك عن طريق التحكم في تردد النبض، وذلك لتحقيق غرض تنظيم السرعة.

محرك السائر جهاز التوجيه باستخدام الحاسب الآلي

ما الفرق بين الاثنين؟

---

الفرق بين محرك السائر ومحرك السيرفو هو:

1. دقة التحكم مختلفة.

كلما زاد عدد مراحل ونبضات المحرك المتدرج، زادت دقته. يعتمد المحرك المؤازر على جهاز التشفير الخاص به، وكلما زادت مقاييس جهاز التشفير، زادت دقته.

2. طرق التحكم المختلفة. 

أحدهما هو التحكم في الحلقة المفتوحة والآخر هو التحكم في الحلقة المغلقة.

3. خصائص مختلفة للتردد المنخفض. 

تكون محركات السائر عرضة للاهتزازات منخفضة التردد عند السرعات المنخفضة. عندما يعملون بسرعات منخفضة، يتم استخدام تقنية التخميد أو تقنية التقسيم بشكل عام للتغلب على الاهتزازات منخفضة التردد. يعمل محرك السيرفو بسلاسة تامة، ولن يكون هناك أي اهتزازات حتى عند السرعات المنخفضة. يحتوي نظام مضاعفات التيار المتردد على وظيفة قمع الرنين، والتي يمكن أن تغطي نقص صلابة الجهاز، ويحتوي النظام على وظيفة تحليل التردد (FFT) داخل النظام، والتي يمكنها اكتشاف نقطة الرنين في الجهاز لتسهيل تعديل النظام.

4. خصائص التردد اللحظي مختلفة. 

سوف يتناقص عزم الدوران الناتج للمحرك السائر مع زيادة السرعة، ويكون لمحرك سيرفو التيار المتردد خرج عزم دوران ثابت.

5. سعة التحميل الزائد مختلفة. 

لا تتمتع المحركات السائر عمومًا بقدرة التحميل الزائد، بينما تتمتع محركات التيار المتردد بقدرة قوية على التحميل الزائد.

6. أداء التشغيل مختلف. 

التحكم في المحرك المتدرج هو تحكم مفتوح الحلقة. إذا كان تردد البداية مرتفعًا جدًا أو كان الحمل كبيرًا جدًا، فمن السهل فقدان الخطوات أو التوقف. عندما تكون السرعة عالية جدًا عند التوقف، فمن السهل تجاوزها. نظام محرك سيرفو AC هو عبارة عن تحكم في حلقة مغلقة، ويمكن للسائق التحكم مباشرة في المحرك. يتم أخذ عينات من إشارة التغذية الراجعة لمشفر المحرك، ويتم تشكيل حلقة الموضع الداخلي وحلقة السرعة. بشكل عام، لن يكون هناك خسارة في الخطوة أو تجاوز للمحرك المتدرج، وأداء التحكم أكثر موثوقية.

7. أداء استجابة السرعة مختلف.

يستغرق محرك السائر مئات من المللي ثانية للتسارع من حالة التوقف التام إلى سرعة العمل، في حين أن أداء التسارع لنظام سيرفو التيار المتردد أفضل، بشكل عام فقط بضعة ملي ثانية، ويمكن استخدامه في مناسبات التحكم التي تتطلب بدء وتوقف سريعين.

خلاصة القول، إن نظام المحرك المؤازر يتفوق على المحرك السائر في العديد من جوانب الأداء، ولكن نسبة السعر ليست هي نفسها. ما ورد أعلاه هو الفرق بين محرك سيرفو ومحرك السائر. إذا كان لديك أي أسئلة، يرجى استشارة Superstar CNC.