Όλοι γνωρίζουμε ότι το σύστημα μετάδοσης κίνησης του δρομολογητή CNC είναι ένα σημαντικό μέρος της λειτουργίας του μηχανήματος και ο πυρήνας του συστήματος κίνησης βρίσκεται στον κινητήρα. Οι κινητήρες χωρίζονται σε βηματικούς κινητήρες και σερβοκινητήρες. Το ίδιο είναι και ο κινητήρας, οπότε ποια είναι η διαφορά μεταξύ των δύο;
Παρακάτω, θα σας οδηγήσω να καταλάβετε τι είναι ένας βηματικός κινητήρας, ένας σερβοκινητήρας και ποια είναι η διαφορά μεταξύ τους και ποιος είναι ο αντίκτυπος στον δρομολογητή CNC.
Τι είναι οι βηματικοί κινητήρες και οι σερβοκινητήρες;
Σερβοκινητήρας: αναφέρεται στον κινητήρα που ελέγχει τη λειτουργία των μηχανικών εξαρτημάτων στο σερβο σύστημα και είναι μια βοηθητική συσκευή έμμεσης αλλαγής ταχύτητας κινητήρα. Ο σερβοκινητήρας μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα και την ακρίβεια θέσης με μεγάλη ακρίβεια και μπορεί να μετατρέψει το σήμα τάσης σε ροπή και ταχύτητα για να οδηγήσει το αντικείμενο ελέγχου.
Βηματικός κινητήρας: Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας κινητήρας ελέγχου ανοιχτού βρόχου που μετατρέπει τα ηλεκτρικά σήματα παλμών σε γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση. Είναι το κύριο εκτελεστικό συστατικό στα σύγχρονα ψηφιακά συστήματα ελέγχου προγραμμάτων και χρησιμοποιείται ευρέως. Η ταχύτητα και η επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν ελέγχοντας τη συχνότητα του παλμού, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας.
Η διαφορά μεταξύ ενός βηματικού κινητήρα και ενός σερβοκινητήρα είναι:
1. Η ακρίβεια ελέγχου είναι διαφορετική.
Όσο περισσότερος είναι ο αριθμός των φάσεων και των παλμών του βηματικού κινητήρα, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακρίβειά του. Ο σερβοκινητήρας βασίζεται στον δικό του κωδικοποιητή και όσο περισσότερες κλίμακες έχει ο κωδικοποιητής, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακρίβειά του.
2. Διαφορετικές μέθοδοι ελέγχου.
Ο ένας είναι έλεγχος ανοιχτού βρόχου και ο άλλος έλεγχος κλειστού βρόχου.
3. Διαφορετικά χαρακτηριστικά χαμηλής συχνότητας.
Οι βηματικοί κινητήρες είναι επιρρεπείς σε δονήσεις χαμηλής συχνότητας σε χαμηλές ταχύτητες. Όταν εργάζονται σε χαμηλές ταχύτητες, η τεχνολογία απόσβεσης ή η τεχνολογία υποδιαίρεσης χρησιμοποιείται γενικά για την αντιμετώπιση των κραδασμών χαμηλής συχνότητας. Ο σερβοκινητήρας λειτουργεί πολύ ομαλά και δεν θα υπάρχουν κραδασμοί ακόμα και σε χαμηλές ταχύτητες. Το σερβο σύστημα AC διαθέτει λειτουργία καταστολής συντονισμού, η οποία μπορεί να καλύψει την έλλειψη ακαμψίας του μηχανήματος και το σύστημα διαθέτει λειτουργία ανάλυσης συχνότητας (FFT) μέσα στο σύστημα, η οποία μπορεί να ανιχνεύσει το σημείο συντονισμού του μηχανήματος για να διευκολύνει τη ρύθμιση του συστήματος.
4. Τα χαρακτηριστικά ροπής-συχνότητας είναι διαφορετικά.
Η ροπή εξόδου του βηματικού κινητήρα θα μειωθεί με την αύξηση της ταχύτητας και ο σερβοκινητήρας AC έχει σταθερή έξοδο ροπής.
5. Η χωρητικότητα υπερφόρτωσης είναι διαφορετική.
Οι βηματικοί κινητήρες γενικά δεν έχουν δυνατότητα υπερφόρτωσης, ενώ οι κινητήρες AC έχουν ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης.
6. Η απόδοση τρεξίματος είναι διαφορετική.
Ο έλεγχος του βηματικού κινητήρα είναι ένας έλεγχος ανοιχτού βρόχου. Εάν η συχνότητα εκκίνησης είναι πολύ υψηλή ή το φορτίο είναι πολύ μεγάλο, είναι εύκολο να χάσετε βήματα ή να σταματήσετε. Όταν η ταχύτητα είναι πολύ υψηλή όταν σταματά, είναι εύκολο να υπερβείτε. Το σύστημα σερβοκίνησης AC είναι έλεγχος κλειστού βρόχου και ο οδηγός μπορεί να ελέγξει απευθείας τον κινητήρα. Λαμβάνεται δείγμα του σήματος ανάδρασης του κωδικοποιητή κινητήρα και σχηματίζεται ο βρόχος εσωτερικής θέσης και ο βρόχος ταχύτητας. Γενικά, δεν θα υπάρξει απώλεια βήματος ή υπέρβαση του βηματικού κινητήρα και η απόδοση ελέγχου είναι πιο αξιόπιστη.
7. Η απόδοση απόκρισης ταχύτητας είναι διαφορετική.
Χρειάζονται εκατοντάδες χιλιοστά του δευτερολέπτου για να επιταχυνθεί ένας βηματικός κινητήρας από στάση σε ταχύτητα εργασίας, ενώ η απόδοση επιτάχυνσης ενός σερβο συστήματος AC είναι καλύτερη, γενικά μόνο λίγα χιλιοστά του δευτερολέπτου, και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε περιπτώσεις ελέγχου που απαιτούν γρήγορη εκκίνηση και διακοπή.
Συνοψίζοντας, το σύστημα σερβοκινητήρα είναι ανώτερο από τον βηματικό κινητήρα σε πολλές πτυχές της απόδοσης, αλλά η αναλογία τιμής δεν είναι η ίδια. Τα παραπάνω είναι η διαφορά μεταξύ σερβοκινητήρα και βηματικού κινητήρα. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, συμβουλευτείτε το Superstar CNC.
