Der Unterschied zwischen Schrittmotor und Servomotor – der neueste Ratgeber
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Der Unterschied zwischen Schrittmotor und Servomotor – der neueste Ratgeber

Autor: Superstar Veröffentlichungszeit: 01.12.2022 Herkunft: Website

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Wir alle wissen, dass das Antriebssystem einer CNC-Fräse ein wichtiger Teil des Maschinenbetriebs ist und der Kern des Antriebssystems im Motor liegt. Motoren werden in Schrittmotoren und Servomotoren unterteilt. Das Gleiche gilt für den Motor. Was ist also der Unterschied zwischen den beiden?

Im Folgenden werde ich Ihnen erklären, was ein Schrittmotor und ein Servomotor ist, was der Unterschied zwischen ihnen ist und welche Auswirkungen sie auf den CNC-Fräser haben.

Was sind Schrittmotoren und Servomotoren?


Servomotor: Bezieht sich auf den Motor, der den Betrieb mechanischer Komponenten im Servosystem steuert, und ist ein Hilfsmotor zur indirekten Geschwindigkeitsänderung. Der Servomotor kann die Geschwindigkeit und Positionsgenauigkeit sehr genau steuern und das Spannungssignal in Drehmoment und Geschwindigkeit umwandeln, um das Steuerobjekt anzutreiben.

Holzmaschine mit schwerem Motor

Servomotor Holzbearbeitungsmaschine

Schrittmotor: Der Schrittmotor ist ein Motor mit offener Schleife, der elektrische Impulssignale in Winkelverschiebung oder lineare Verschiebung umwandelt. Es ist die wichtigste ausführende Komponente moderner digitaler Programmsteuerungssysteme und weit verbreitet. Die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Motordrehung kann durch Steuerung der Impulsfrequenz gesteuert werden, um den Zweck der Geschwindigkeitsregulierung zu erreichen.

Schrittmotor-CNC-Fräser

Schrittmotor CNC-Fräser

Was ist der Unterschied zwischen den beiden?


Der Unterschied zwischen einem Schrittmotor und einem Servomotor ist:

1. Die Regelgenauigkeit ist unterschiedlich.

Je mehr Phasen und Schläge der Schrittmotor hat, desto höher ist seine Genauigkeit. Der Servomotor basiert auf einem eigenen Encoder. Je mehr Skalen der Encoder hat, desto höher ist seine Genauigkeit.

2. Verschiedene Kontrollmethoden. 

Das eine ist die Steuerung im offenen Regelkreis, das andere die Regelung im geschlossenen Regelkreis.

3. Unterschiedliche Niederfrequenzeigenschaften. 

Schrittmotoren neigen bei niedrigen Drehzahlen zu niederfrequenten Vibrationen. Bei niedrigen Drehzahlen kommt zur Überwindung niederfrequenter Schwingungen in der Regel die Dämpfungstechnik bzw. Unterteilungstechnik zum Einsatz. Der Servomotor läuft sehr ruhig und auch bei niedrigen Geschwindigkeiten treten keine Vibrationen auf. Das AC-Servosystem verfügt über eine Resonanzunterdrückungsfunktion, die mangelnde Steifigkeit der Maschine ausgleichen kann, und das System verfügt über eine Frequenzanalysefunktion (FFT) im System, die den Resonanzpunkt der Maschine erkennen kann, um die Systemanpassung zu erleichtern.

4. Die Moment-Frequenz-Kennlinien sind unterschiedlich. 

Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors nimmt mit steigender Drehzahl ab, während der AC-Servomotor ein konstantes Ausgangsdrehmoment hat.

5. Die Überlastfähigkeit ist unterschiedlich. 

Schrittmotoren sind im Allgemeinen nicht überlastbar, während Wechselstrommotoren stark überlastbar sind.

6. Die Laufleistung ist unterschiedlich. 

Die Steuerung des Schrittmotors ist eine Open-Loop-Steuerung. Wenn die Startfrequenz zu hoch oder die Last zu groß ist, kann es leicht zu Schrittverlusten oder einem Strömungsabriss kommen. Wenn die Geschwindigkeit beim Stoppen zu hoch ist, kann es leicht zu einem Überschwingen kommen. Das AC-Servoantriebssystem ist eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis, und der Fahrer kann den Motor direkt steuern. Das Rückkopplungssignal des Motor-Encoders wird abgetastet und der interne Positionsregelkreis und der Geschwindigkeitsregelkreis werden gebildet. Im Allgemeinen kommt es zu keinem Schrittverlust oder Überschwingen des Schrittmotors und die Steuerungsleistung ist zuverlässiger.

7. Die Geschwindigkeitsreaktionsleistung ist unterschiedlich.

Es dauert Hunderte von Millisekunden, bis ein Schrittmotor aus dem Stillstand auf Arbeitsgeschwindigkeit beschleunigt, während die Beschleunigungsleistung eines AC-Servosystems besser ist, im Allgemeinen nur wenige Millisekunden, und bei Steuerungsereignissen verwendet werden kann, die schnelles Starten und Stoppen erfordern.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Servomotorsystem dem Schrittmotor in vielen Leistungsaspekten überlegen ist, das Preisverhältnis jedoch nicht das gleiche ist. Das Obige ist der Unterschied zwischen Servomotor und Schrittmotor. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Superstar CNC.


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