La differenza tra motore passo-passo e servomotore: la guida più recente

Sappiamo tutti che il sistema di azionamento del router CNC è una parte importante del funzionamento della macchina e il nucleo del sistema di azionamento risiede nel motore. I motori si dividono in motori passo-passo e servomotori. Lo stesso vale per il motore, quindi qual è la differenza tra i due?

Di seguito, ti porterò a capire cos'è un motore passo-passo, un servomotore e qual è la differenza tra loro e qual è l'impatto sul router CNC.

Cosa sono i motori passo-passo e i servomotori?

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Servomotore: si riferisce al motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici nel servosistema ed è un dispositivo di cambio di velocità indiretto del motore ausiliario. Il servomotore può controllare la velocità e la precisione della posizione in modo molto accurato e può convertire il segnale di tensione in coppia e velocità per azionare l'oggetto di controllo.

Servomotore Macchina per la lavorazione del legno

Motore passo-passo: il motore passo-passo è un motore di controllo ad anello aperto che converte i segnali di impulso elettrico in spostamento angolare o spostamento lineare. È il principale componente esecutivo nei moderni sistemi di controllo del programma digitale ed è ampiamente utilizzato. La velocità e l'accelerazione della rotazione del motore possono essere controllate controllando la frequenza degli impulsi, in modo da raggiungere lo scopo della regolazione della velocità.

Motore passo-passo Router CNC

Qual è la differenza tra i due?

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La differenza tra un motore passo-passo e un servomotore è:

1. La precisione del controllo è diversa.

Maggiore è il numero di fasi e battute del motore passo-passo, maggiore è la sua precisione. Il servomotore si basa sul proprio encoder e maggiore è il numero di scale dell'encoder, maggiore è la sua precisione.

2. Diversi metodi di controllo. 

Uno è il controllo ad anello aperto e l’altro è il controllo ad anello chiuso.

3. Diverse caratteristiche a bassa frequenza. 

I motori passo-passo sono soggetti a vibrazioni a bassa frequenza a basse velocità. Quando funzionano a basse velocità, viene generalmente utilizzata la tecnologia di smorzamento o la tecnologia di suddivisione per superare le vibrazioni a bassa frequenza. Il servomotore funziona in modo molto fluido e non ci saranno vibrazioni anche a basse velocità. Il servosistema AC ha una funzione di soppressione della risonanza, che può coprire la mancanza di rigidità della macchina, e il sistema ha una funzione di analisi della frequenza (FFT) all'interno del sistema, che può rilevare il punto di risonanza della macchina per facilitare la regolazione del sistema.

4. Le caratteristiche momento-frequenza sono diverse. 

La coppia in uscita del motore passo-passo diminuirà con l'aumento della velocità e il servomotore CA ha una coppia in uscita costante.

5. La capacità di sovraccarico è diversa. 

I motori passo-passo generalmente non hanno capacità di sovraccarico, mentre i motori CA hanno una forte capacità di sovraccarico.

6. Le prestazioni di corsa sono diverse. 

Il controllo del motore passo-passo è un controllo ad anello aperto. Se la frequenza di avvio è troppo alta o il carico è troppo grande, è facile perdere passi o stallare. Quando la velocità è troppo elevata quando si ferma, è facile superare il limite. Il sistema di servoazionamento CA è un controllo a circuito chiuso e il conducente può controllare direttamente il motore. Il segnale di feedback dell'encoder del motore viene campionato e vengono formati l'anello di posizione interno e l'anello di velocità. In generale, non si verificherà alcuna perdita di passo o superamento del motore passo-passo e le prestazioni di controllo saranno più affidabili.

7. Le prestazioni della risposta alla velocità sono diverse.

Sono necessari centinaia di millisecondi affinché un motore passo-passo acceleri da fermo a una velocità di lavoro, mentre le prestazioni di accelerazione di un servosistema CA sono migliori, generalmente solo pochi millisecondi, e possono essere utilizzate in occasioni di controllo che richiedono avvio e arresto rapidi.

Per riassumere, il sistema servomotore è superiore al motore passo-passo sotto molti aspetti delle prestazioni, ma il rapporto prezzo non è lo stesso. Quanto sopra è la differenza tra servomotore e motore passo-passo. In caso di domande, consultare Superstar CNC.