스테퍼 모터: 스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 변위 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 모터입니다. 이는 현대 디지털 프로그램 제어 시스템의 주요 실행 구성 요소이며 널리 사용됩니다. 모터 회전의 속도와 가속도는 펄스 주파수를 제어하여 속도 조절 목적을 달성하도록 제어할 수 있습니다.
스테핑 모터의 위상과 비트 수가 많을수록 정확도가 높아집니다. 서보 모터는 자체 엔코더를 기반으로 하며 엔코더의 스케일이 많을수록 정확도가 높아집니다.
2. 다양한 제어 방법.
하나는 개방 루프 제어이고 다른 하나는 폐쇄 루프 제어입니다.
3. 다양한 저주파 특성.
스테퍼 모터는 저속에서 저주파 진동이 발생하기 쉽습니다. 저속으로 작동할 때 일반적으로 저주파 진동을 극복하기 위해 댐핑 기술이나 세분화 기술이 사용됩니다. 서보 모터는 매우 부드럽게 작동하며 저속에서도 진동이 없습니다. AC 서보 시스템에는 기계의 강성 부족을 커버할 수 있는 공진 억제 기능이 있으며, 시스템 내부에는 기계의 공진점을 검출하여 시스템 조정을 용이하게 할 수 있는 주파수 분석 기능(FFT)이 있습니다.
4. 모멘트-주파수 특성이 다릅니다.
스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소하며 AC 서보 모터는 일정한 토크 출력을 갖습니다.
5. 과부하 용량이 다릅니다.
스테퍼 모터에는 일반적으로 과부하 기능이 없지만 AC 모터에는 강력한 과부하 기능이 있습니다.
6. 달리기 성능이 다릅니다.
스테핑 모터의 제어는 개방 루프 제어입니다. 시작 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크면 단계를 잃거나 정지하기 쉽습니다. 정지 시 속도가 너무 높으면 오버슛하기 쉽습니다. AC 서보 드라이브 시스템은 폐쇄 루프 제어이며 드라이버가 모터를 직접 제어할 수 있습니다. 모터 엔코더의 피드백 신호가 샘플링되어 내부 위치 루프와 속도 루프가 형성됩니다. 일반적으로 스테핑 모터의 스텝 손실이나 오버슈트가 없으며 제어 성능이 더 안정적입니다.
7. 속도 응답 성능이 다릅니다.
스테퍼 모터가 정지 상태에서 작동 속도까지 가속하는 데는 수백 밀리초가 걸리는 반면, AC 서보 시스템의 가속 성능은 일반적으로 몇 밀리초에 불과하며 빠른 시작과 정지가 필요한 제어 상황에 사용할 수 있습니다.
요약하자면, 서보 모터 시스템은 성능 측면에서 스테퍼 모터보다 우수하지만 가격 비율은 동일하지 않습니다. 위는 서보 모터와 스테퍼 모터의 차이점입니다. 궁금하신 사항은 슈퍼스타CNC에 문의해주세요.
