Dallimi midis motorit stepper dhe servo motorit - udhëzuesi më i fundit

Të gjithë e dimë se sistemi i drejtimit të routerit CNC është një pjesë e rëndësishme e funksionimit të makinës, dhe thelbi i sistemit të drejtimit qëndron në motor. Motorët ndahen në motorë stepper dhe servo motorë. I njëjti është motori, kështu që cili është ndryshimi midis të dyve?

Më poshtë, do t'ju çoj të kuptoni se çfarë është një motor stepper, një servo motor dhe cili është ndryshimi midis tyre dhe cili është ndikimi në ruterin CNC.

Çfarë janë motorët stepper dhe servo motorët?

---

Servo motori: i referohet motorit që kontrollon funksionimin e komponentëve mekanikë në servo-sistemin dhe është një pajisje ndihmëse për ndryshimin e shpejtësisë indirekte të motorit. Servo motori mund të kontrollojë shpejtësinë dhe saktësinë e pozicionit me shumë saktësi, dhe mund të konvertojë sinjalin e tensionit në çift rrotullues dhe shpejtësi për të drejtuar objektin e kontrollit.

Servo Motor Makinë për përpunimin e drurit

Motori stepper: Motori stepper është një motor kontrolli me qark të hapur që konverton sinjalet e impulsit elektrik në zhvendosje këndore ose zhvendosje lineare. Është komponenti kryesor ekzekutiv në sistemet moderne të kontrollit të programeve dixhitale dhe përdoret gjerësisht. Shpejtësia dhe nxitimi i rrotullimit të motorit mund të kontrollohet duke kontrolluar frekuencën e pulsit, në mënyrë që të arrihet qëllimi i rregullimit të shpejtësisë.

Motori stepper Router CNC

Cili është ndryshimi midis të dyjave?

---

Dallimi midis një motori stepper dhe një servo motori është:

1. Saktësia e kontrollit është e ndryshme.

Sa më shumë të jetë numri i fazave dhe rrahjeve të motorit hapës, aq më e lartë është saktësia e tij. Servo motori bazohet në koduesin e tij, dhe sa më shumë shkallë të koduesit, aq më e lartë është saktësia e tij.

2. Metoda të ndryshme kontrolli. 

Njëri është kontrolli me ciklin e hapur dhe tjetri është kontrolli me qark të mbyllur.

3. Karakteristika të ndryshme me frekuencë të ulët. 

Motorët stepper janë të prirur ndaj dridhjeve me frekuencë të ulët me shpejtësi të ulët. Kur ata punojnë me shpejtësi të ulët, teknologjia e amortizimit ose teknologjia e nënndarjes përdoret përgjithësisht për të kapërcyer dridhjet me frekuencë të ulët. Servo motori funksionon shumë pa probleme dhe nuk do të ketë dridhje edhe me shpejtësi të ulët. Sistemi servo AC ka një funksion të shtypjes së rezonancës, i cili mund të mbulojë mungesën e ngurtësisë së makinës, dhe sistemi ka një funksion të analizës së frekuencës (FFT) brenda sistemit, i cili mund të zbulojë pikën e rezonancës së makinës për të lehtësuar rregullimin e sistemit.

4. Karakteristikat moment-frekuencë janë të ndryshme. 

Çift rrotullimi i daljes së motorit stepper do të ulet me rritjen e shpejtësisë, dhe servo motori AC ka një dalje të vazhdueshme të çift rrotullues.

5. Kapaciteti i mbingarkesës është i ndryshëm. 

Motorët stepper në përgjithësi nuk kanë aftësi të mbingarkesës, ndërsa motorët AC kanë aftësi të fortë të mbingarkesës.

6. Performanca e vrapimit është e ndryshme. 

Kontrolli i motorit hapës është një kontroll me lak të hapur. Nëse frekuenca e fillimit është shumë e lartë ose ngarkesa është shumë e madhe, është e lehtë të humbasësh hapat ose të ngecesh. Kur shpejtësia është shumë e lartë kur ndalon, është e lehtë të tejkalohet. Sistemi i servo makinës AC është kontroll me qark të mbyllur dhe drejtuesi mund të kontrollojë drejtpërdrejt motorin. Sinjali i reagimit të koduesit të motorit merret kampion dhe formohet laku i pozicionit të brendshëm dhe cikli i shpejtësisë. Në përgjithësi, nuk do të ketë humbje hapash ose tejkalim të motorit hapës, dhe performanca e kontrollit është më e besueshme.

7. Performanca e përgjigjes së shpejtësisë është e ndryshme.

Duhen qindra milisekonda që një motor stepper të përshpejtohet nga një ndalesë në një shpejtësi pune, ndërsa performanca e përshpejtimit të një sistemi servo AC është më e mirë, përgjithësisht vetëm disa milisekonda, dhe mund të përdoret në raste kontrolli që kërkojnë fillim dhe ndalim të shpejtë.

Për ta përmbledhur, sistemi i servo motorëve është superior ndaj motorit stepper në shumë aspekte të performancës, por raporti i çmimit nuk është i njëjtë. Sa më sipër është ndryshimi midis servo motorit dhe motorit stepper. Nëse keni ndonjë pyetje, ju lutemi konsultohuni me Superstar CNC.