Skillnaden mellan stegmotor och servomotor - den senaste guiden

Vi vet alla att drivsystemet för CNC-routern är en viktig del av maskinens drift, och kärnan i drivsystemet ligger i motorn. Motorer är uppdelade i stegmotorer och servomotorer. Detsamma är motorn, så vad är skillnaden mellan de två?

Nedan kommer jag att ta dig för att förstå vad som är en stegmotor, en servomotor och vad som är skillnaden mellan dem, och vad är effekten på CNC-routern.

Vad är stegmotorer och servomotorer?

---

Servomotor: hänvisar till motorn som styr driften av mekaniska komponenter i servosystemet, och är en hjälpmotor för indirekt hastighetsändring. Servomotorn kan kontrollera hastigheten och positionsnoggrannheten mycket exakt och kan omvandla spänningssignalen till vridmoment och hastighet för att driva kontrollobjektet.

Servomotor Träbearbetningsmaskin

Stegmotor: Stegmotor är en styrmotor med öppen slinga som omvandlar elektriska pulssignaler till vinkelförskjutning eller linjär förskjutning. Det är den huvudsakliga verkställande komponenten i moderna digitala programstyrsystem och används ofta. Hastigheten och accelerationen av motorrotationen kan styras genom att styra pulsfrekvensen, för att uppnå syftet med hastighetsreglering.

Stegmotor CNC-router

Vad är skillnaden mellan de två?

---

Skillnaden mellan en stegmotor och en servomotor är:

1. Kontrollprecisionen är annorlunda.

Ju fler faser och slag hos stegmotorn, desto högre är dess noggrannhet. Servomotorn är baserad på sin egen pulsgivare, och ju fler skalor givaren har, desto högre noggrannhet.

2. Olika kontrollmetoder. 

Den ena är styrning med öppen krets och den andra är styrning med återkoppling.

3. Olika lågfrekventa egenskaper. 

Stegmotorer är benägna att få lågfrekventa vibrationer vid låga hastigheter. När de arbetar i låga hastigheter används i allmänhet dämpningsteknik eller indelningsteknik för att övervinna lågfrekventa vibrationer. Servomotorn går väldigt smidigt och det kommer inga vibrationer även vid låga hastigheter. AC-servosystemet har en resonansundertryckningsfunktion, som kan täcka maskinens bristande styvhet, och systemet har en frekvensanalysfunktion (FFT) inuti systemet, som kan detektera maskinens resonanspunkt för att underlätta systemjustering.

4. Moment-frekvensegenskaperna är olika. 

Stegmotorns utgående vridmoment kommer att minska med ökningen av hastigheten, och AC-servomotorn har ett konstant vridmoment.

5. Överbelastningskapaciteten är annorlunda. 

Stegmotorer har i allmänhet inte överbelastningsförmåga, medan AC-motorer har stark överbelastningsförmåga.

6. Löpprestandan är annorlunda. 

Styrningen av stegmotorn är en styrning med öppen slinga. Om startfrekvensen är för hög eller belastningen är för stor är det lätt att tappa steg eller stanna. När hastigheten är för hög när den stannar är det lätt att överskjuta. AC servodrivsystemet är en sluten slinga, och föraren kan direkt styra motorn. Återkopplingssignalen från motorgivaren samplas och den interna positionsslingan och hastighetsslingan bildas. I allmänhet kommer det inte att ske någon stegförlust eller översvängning av stegmotorn, och kontrollprestandan är mer tillförlitlig.

7. Hastighetsresponsen är annorlunda.

Det tar hundratals millisekunder för en stegmotor att accelerera från stillastående till arbetshastighet, medan accelerationsprestandan hos ett AC-servosystem är bättre, vanligtvis bara några millisekunder, och kan användas vid kontrolltillfällen som kräver snabb start och stopp.

Sammanfattningsvis är servomotorsystemet överlägset stegmotorn i många aspekter av prestanda, men prisförhållandet är inte detsamma. Ovanstående är skillnaden mellan servomotor och stegmotor. Om du har några frågor, kontakta Superstar CNC.