Разлика између корачног мотора и серво мотора - најновији водич

Сви знамо да је погонски систем ЦНЦ рутера важан део рада машине, а језгро погонског система лежи у мотору. Мотори се деле на корачне моторе и серво моторе. Исти је мотор, па која је разлика између њих?

У наставку ћу вас одвести да разумете шта је корачни мотор, серво мотор и која је разлика између њих и какав је утицај на ЦНЦ рутер.

Шта су корачни мотори и серво мотори?

---

Серво мотор: односи се на мотор који контролише рад механичких компоненти у серво систему и помоћни је уређај за индиректну промену брзине. Серво мотор може веома прецизно да контролише брзину и тачност положаја, и може да претвори сигнал напона у обртни момент и брзину за покретање контролног објекта.

Серво мотор Машина за обраду дрвета

Корачни мотор: Корачни мотор је управљачки мотор отворене петље који претвара електричне импулсне сигнале у угаони или линеарни померај. То је главна извршна компонента у савременим дигиталним системима за контролу програма и има широку примену. Брзина и убрзање ротације мотора могу се контролисати контролом фреквенције импулса, како би се постигла сврха регулације брзине.

Степпер Мотор ЦНЦ рутер

Која је разлика између то двоје?

---

Разлика између корачног мотора и серво мотора је:

1. Прецизност контроле је другачија.

Што је већи број фаза и откуцаја корачног мотора, то је већа његова тачност. Серво мотор је заснован на сопственом енкодеру, а што је више скала енкодера, то је већа његова тачност.

2. Различите методе контроле. 

Једна је контрола отворене петље, а друга контрола затворене петље.

3. Различите нискофреквентне карактеристике. 

Корачни мотори су склони нискофреквентним вибрацијама при малим брзинама. Када раде при малим брзинама, технологија пригушења или технологија поделе се генерално користи за превазилажење нискофреквентних вибрација. Серво мотор ради веома глатко и неће бити вибрација чак и при малим брзинама. АЦ серво систем има функцију супресије резонанце, која може покрити недостатак крутости машине, а систем има функцију анализе фреквенције (ФФТ) унутар система, која може открити тачку резонанције машине како би се олакшало подешавање система.

4. Карактеристике момент-фреквенција су различите. 

Излазни обртни момент корачног мотора ће се смањити са повећањем брзине, а АЦ серво мотор има константан излазни обртни момент.

5. Капацитет преоптерећења је различит. 

Корачни мотори углавном немају могућност преоптерећења, док мотори на наизменичну струју имају јаку способност преоптерећења.

6. Перформансе трчања су различите. 

Управљање корачним мотором је управљање у отвореном кругу. Ако је почетна фреквенција превисока или је оптерећење превелико, лако је изгубити кораке или застој. Када је брзина превисока када се заустави, лако је прекорачити. АЦ серво погонски систем је контрола затворене петље, а возач може директно контролисати мотор. Сигнал повратне спреге енкодера мотора се узоркује и формирају се интерна петља положаја и петља брзине. Генерално, неће доћи до губитка корака или прекорачења корачног мотора, а перформансе управљања су поузданије.

7. Перформансе одзива брзине су различите.

Корачном мотору су потребне стотине милисекунди да убрза од мировања до радне брзине, док су перформансе убрзања серво система наизменичне струје боље, углавном само неколико милисекунди, и могу се користити у контролним приликама које захтевају брзо покретање и заустављање.

Да сумирамо, систем серво мотора је супериорнији од корачног мотора у многим аспектима перформанси, али однос цена није исти. Горе наведено је разлика између серво мотора и корачног мотора. Ако имате било каквих питања, консултујте Суперстар ЦНЦ.