Қадамдық қозғалтқыш пен сервомотор арасындағы айырмашылық - соңғы нұсқаулық

CNC маршрутизаторының жетек жүйесі машина жұмысының маңызды бөлігі болып табылатынын бәріміз білеміз, ал жетек жүйесінің өзегі қозғалтқышта жатыр. Қозғалтқыштар қадамдық қозғалтқыштар және сервоқозғалтқыштар болып бөлінеді. Қозғалтқыш бірдей, сондықтан екеуінің айырмашылығы неде?

Төменде мен сізге қадамдық қозғалтқыштың, сервомотордың не екенін және олардың арасындағы айырмашылық неде және CNC маршрутизаторына қандай әсер ететінін түсінуге шақырамын.

Қадамдық қозғалтқыштар және сервомоторлар дегеніміз не?

---

Сервоқозғалтқыш: сервожүйедегі механикалық компоненттердің жұмысын басқаратын қозғалтқышты білдіреді және қосалқы қозғалтқыштың жанама жылдамдығын өзгерту құрылғысы болып табылады. Сервоқозғалтқыш жылдамдық пен позицияның дәлдігін өте дәл басқара алады және басқару объектісін басқару үшін кернеу сигналын момент пен жылдамдыққа түрлендіре алады..

Сервомотор Ағаш өңдеу машинасы

Қадамдық қозғалтқыш: Қадамдық қозғалтқыш электрлік импульстік сигналдарды бұрыштық орын ауыстыруға немесе сызықтық орын ауыстыруға түрлендіретін ашық контурлы басқару қозғалтқышы болып табылады. Ол қазіргі цифрлық бағдарламаларды басқару жүйелеріндегі негізгі атқарушы құрамдас болып табылады және кеңінен қолданылады. Қозғалтқыштың айналу жылдамдығы мен үдеуін импульс жиілігін басқару арқылы басқаруға болады, осылайша жылдамдықты реттеу мақсатына қол жеткізуге болады.

Қадамдық қозғалтқыш CNC маршрутизаторы

Екеуінің айырмашылығы неде?

---

Қадамдық қозғалтқыш пен сервомотордың айырмашылығы:

1. Басқару дәлдігі әртүрлі.

Қадамдық қозғалтқыштың фазалары мен соққыларының саны неғұрлым көп болса, оның дәлдігі соғұрлым жоғары болады. Сервоқозғалтқыш өзінің кодеріне негізделген және шифрлағыштың масштабтары неғұрлым көп болса, оның дәлдігі соғұрлым жоғары болады.

2. Әртүрлі бақылау әдістері. 

Біреуі ашық циклді басқару, екіншісі жабық циклді басқару.

3. Төмен жиілікті әртүрлі сипаттамалар. 

Қадамдық қозғалтқыштар төмен жылдамдықта төмен жиілікті тербелістерге бейім. Олар төмен жылдамдықта жұмыс істегенде, әдетте төмен жиілікті тербелістерді жеңу үшін демпферлік технология немесе бөлімше технологиясы қолданылады. Сервоқозғалтқыш өте біркелкі жұмыс істейді, тіпті төмен жылдамдықта да тербеліс болмайды. Айнымалы ток серво жүйесінде резонансты басу функциясы бар, ол машинаның қаттылығының жетіспеушілігін жабуға болады, ал жүйеде жүйені реттеуді жеңілдету үшін машинаның резонанстық нүктесін анықтай алатын жүйе ішінде жиілікті талдау функциясы (FFT) бар.

4. Момент-жиілік сипаттамалары әртүрлі. 

Қадамдық қозғалтқыштың шығыс моменті жылдамдықтың жоғарылауымен төмендейді, ал айнымалы ток сервоқозғалтқышының тұрақты шығу моменті бар.

5. Шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы әртүрлі. 

Қадамдық қозғалтқыштар әдетте шамадан тыс жүктеу мүмкіндігіне ие емес, ал айнымалы ток қозғалтқыштары күшті шамадан тыс жүктеу мүмкіндігіне ие.

6. Жүгіру өнімділігі әртүрлі. 

Қадамдық қозғалтқышты басқару ашық контурлы басқару болып табылады. Іске қосу жиілігі тым жоғары немесе жүктеме тым үлкен болса, қадамдарды жоғалту немесе тоқтап қалу оңай. Тоқтаған кезде жылдамдық тым жоғары болғанда, оны асып кету оңай. Айнымалы ток серво жетек жүйесі жабық контурлы басқару болып табылады және драйвер қозғалтқышты тікелей басқара алады. Қозғалтқыш кодтарының кері байланыс сигналы іріктеледі, ішкі позиция контуры мен жылдамдық контуры қалыптасады. Әдетте, қадамдық қозғалтқыштың қадамдық жоғалуы немесе асып кетуі болмайды және басқару өнімділігі сенімдірек.

7. Жауап жылдамдығының өнімділігі әртүрлі.

Қадамдық қозғалтқыштың тоқтап тұрған күйден жұмыс жылдамдығына дейін үдеуіне жүздеген миллисекунд қажет, ал айнымалы ток сервожүйесінің жеделдету өнімділігі жақсырақ, әдетте бірнеше миллисекундтар және жылдам іске қосу мен тоқтатуды қажет ететін басқару жағдайларында пайдалануға болады.

Қорытындылай келе, сервомотор жүйесі өнімділіктің көптеген аспектілері бойынша қадамдық қозғалтқыштан жоғары, бірақ баға қатынасы бірдей емес. Жоғарыда сервомотор мен қадамдық қозғалтқыштың айырмашылығы бар. Сұрақтарыңыз болса, Superstar CNC компаниясына хабарласыңыз.