Razlika med koračnim motorjem in servo motorjem - najnovejši vodnik

Vsi vemo, da je pogonski sistem CNC rezkalnika pomemben del delovanja stroja, jedro pogonskega sistema pa je v motorju. Motorje delimo na koračne motorje in servo motorje. Enak je motor, kakšna je torej razlika med obema?

V nadaljevanju vam bom povedal, kaj je koračni motor, servo motor in kakšna je razlika med njima ter kakšen je vpliv na CNC usmerjevalnik.

Kaj so koračni motorji in servo motorji?

---

Servo motor: se nanaša na motor, ki nadzoruje delovanje mehanskih komponent v servo sistemu, in je pomožna naprava za posredno spreminjanje hitrosti. Servo motor lahko zelo natančno nadzira hitrost in natančnost položaja ter lahko pretvori napetostni signal v navor in hitrost za pogon krmilnega predmeta.

Servo motor Lesnoobdelovalni stroj

Koračni motor: Koračni motor je krmilni motor z odprto zanko, ki pretvarja signale električnih impulzov v kotni premik ali linearni premik. Je glavna izvršilna komponenta v sodobnih sistemih za nadzor digitalnih programov in se pogosto uporablja. Hitrost in pospešek vrtenja motorja je mogoče nadzorovati s krmiljenjem frekvence impulzov, da se doseže namen regulacije hitrosti.

Koračni motor CNC rezkalnik

Kakšna je razlika med obema?

---

Razlika med koračnim motorjem in servo motorjem je:

1. Natančnost nadzora je drugačna.

Več kot je število faz in taktov koračnega motorja, večja je njegova natančnost. Servo motor temelji na lastnem dajalniku in več kot ima dajalnik, večja je njegova natančnost.

2. Različne metode nadzora. 

Eno je odprtozančno krmiljenje, drugo pa zaprtozančno krmiljenje.

3. Različne nizkofrekvenčne značilnosti. 

Koračni motorji so pri nizkih vrtljajih nagnjeni k nizkofrekvenčnim vibracijam. Kadar delujejo pri nizkih hitrostih, se za premagovanje nizkofrekvenčnih vibracij običajno uporablja tehnologija dušenja ali tehnologija razdelitve. Servo motor teče zelo gladko, brez tresljajev tudi pri nizkih hitrostih. AC servo sistem ima funkcijo dušenja resonance, ki lahko pokrije pomanjkanje togosti stroja, sistem pa ima funkcijo frekvenčne analize (FFT) znotraj sistema, ki lahko zazna resonančno točko stroja za lažjo prilagoditev sistema.

4. Značilnosti trenutne frekvence so različne. 

Izhodni navor koračnega motorja se bo zmanjšal s povečanjem hitrosti, AC servo motor pa ima konstanten izhodni navor.

5. Preobremenitvena zmogljivost je drugačna. 

Koračni motorji na splošno nimajo zmožnosti preobremenitve, medtem ko imajo AC motorji močno zmožnost preobremenitve.

6. Tekaška zmogljivost je drugačna. 

Krmiljenje koračnega motorja je krmiljenje z odprto zanko. Če je začetna frekvenca previsoka ali je obremenitev prevelika, je enostavno izgubiti korake ali zastati. Ko je hitrost previsoka, ko se ustavi, je enostavno prekoračiti. AC servo pogonski sistem je krmiljen z zaprto zanko in voznik lahko neposredno upravlja motor. Vzorči se povratni signal dajalnika motorja in oblikujeta se notranja zanka položaja in zanka hitrosti. Na splošno ne bo izgube koraka ali prekoračitve koračnega motorja, krmiljenje pa je zanesljivejše.

7. Hitrost odziva je drugačna.

Koračni motor potrebuje več sto milisekund, da pospeši iz mirovanja na delovno hitrost, medtem ko je zmogljivost pospeševanja AC servo sistema boljša, na splošno le nekaj milisekund, in se lahko uporablja v kontrolnih primerih, ki zahtevajo hiter zagon in zaustavitev.

Če povzamemo, sistem servo motorja je boljši od koračnega motorja v številnih vidikih zmogljivosti, vendar razmerje med ceno ni enako. Zgoraj je razlika med servo motorjem in koračnim motorjem. Če imate kakršna koli vprašanja, se obrnite na Superstar CNC.