A diferença entre motor de passo e servo motor - o guia mais recente

Todos nós sabemos que o sistema de acionamento da fresadora CNC é uma parte importante da operação da máquina, e o núcleo do sistema de acionamento está no motor. Os motores são divididos em motores de passo e servo motores. O mesmo é o motor, então qual é a diferença entre os dois?

A seguir vou levar você a entender o que é um motor de passo, um servo motor e qual a diferença entre eles, e qual o impacto na fresadora CNC.

O que são motores de passo e servomotores?

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Servo motor: refere-se ao motor que controla o funcionamento dos componentes mecânicos do servo sistema e é um dispositivo auxiliar de mudança indireta de velocidade do motor. O servo motor pode controlar a velocidade e a precisão da posição com muita precisão e pode converter o sinal de tensão em torque e velocidade para acionar o objeto de controle.

Servo motor Máquina para trabalhar madeira

Motor de passo: O motor de passo é um motor de controle de malha aberta que converte sinais de pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento linear. É o principal componente executivo dos modernos sistemas de controle de programas digitais e é amplamente utilizado. A velocidade e a aceleração da rotação do motor podem ser controladas controlando a frequência do pulso, de modo a atingir o objetivo de regulação da velocidade.

Motor de passo Roteador CNC

Qual é a diferença entre os dois?

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A diferença entre um motor de passo e um servo motor é:

1. A precisão do controle é diferente.

Quanto maior o número de fases e batimentos do motor de passo, maior será sua precisão. O servo motor é baseado em seu próprio encoder, e quanto mais escalas o encoder, maior será sua precisão.

2. Diferentes métodos de controle. 

Um é o controle de malha aberta e o outro é o controle de malha fechada.

3. Diferentes características de baixa frequência. 

Os motores de passo são propensos a vibrações de baixa frequência em baixas velocidades. Quando trabalham em baixas velocidades, geralmente é usada tecnologia de amortecimento ou tecnologia de subdivisão para superar vibrações de baixa frequência. O servo motor funciona muito suavemente e não haverá vibrações mesmo em baixas velocidades. O sistema servo AC possui uma função de supressão de ressonância, que pode cobrir a falta de rigidez da máquina, e o sistema possui uma função de análise de frequência (FFT) dentro do sistema, que pode detectar o ponto de ressonância da máquina para facilitar o ajuste do sistema.

4. As características momento-frequência são diferentes. 

O torque de saída do motor de passo diminuirá com o aumento da velocidade e o servo motor CA terá uma saída de torque constante.

5. A capacidade de sobrecarga é diferente. 

Os motores de passo geralmente não possuem capacidade de sobrecarga, enquanto os motores CA possuem forte capacidade de sobrecarga.

6. O desempenho de corrida é diferente. 

O controle do motor de passo é um controle de malha aberta. Se a frequência de partida for muito alta ou a carga for muito grande, é fácil perder passos ou travar. Quando a velocidade é muito alta quando para, é fácil ultrapassar. O sistema de servoacionamento CA é controlado em circuito fechado e o driver pode controlar diretamente o motor. O sinal de feedback do codificador do motor é amostrado e a malha de posição interna e a malha de velocidade são formadas. Geralmente, não haverá perda de passo ou ultrapassagem do motor de passo e o desempenho do controle é mais confiável.

7. O desempenho da resposta de velocidade é diferente.

São necessárias centenas de milissegundos para um motor de passo acelerar desde a paralisação até a velocidade de trabalho, enquanto o desempenho de aceleração de um sistema servo CA é melhor, geralmente apenas alguns milissegundos, e pode ser usado em ocasiões de controle que exigem partida e parada rápidas.

Resumindo, o sistema servomotor é superior ao motor de passo em muitos aspectos de desempenho, mas a relação preço não é a mesma. A descrição acima é a diferença entre servo motor e motor de passo. Se você tiver alguma dúvida, consulte a Superstar CNC.