Різниця між кроковим двигуном і серводвигуном - останній посібник
Автор: Superstar Час публікації: 2022-12-01 Походження: Сайт
Ми всі знаємо, що система приводу маршрутизатора з ЧПК є важливою частиною роботи машини, а ядро системи приводу лежить в двигуні. Двигуни поділяються на крокові та серводвигуни. Те саме двигун, тож яка різниця між ними?
Нижче я розповім вам, що таке кроковий двигун, серводвигун і в чому різниця між ними, і який вплив на маршрутизатор з ЧПК.
Що таке крокові двигуни та серводвигуни?
Серводвигун: відноситься до двигуна, який керує роботою механічних компонентів у системі сервоприводу, і є допоміжним пристроєм непрямої зміни швидкості двигуна. Серводвигун може контролювати швидкість і точність позиції дуже точно, і може перетворювати сигнал напруги в крутний момент і швидкість для керування об'єктом керування.
Кроковий двигун: кроковий двигун – це керуючий двигун із відкритим контуром, який перетворює електричні імпульсні сигнали в кутовий або лінійний зсув. Він є основним виконавчим компонентом у сучасних цифрових системах програмного керування і широко використовується. Швидкість і прискорення обертання двигуна можна контролювати за допомогою контролю частоти імпульсів, щоб досягти мети регулювання швидкості.
Чим більше кількість фаз і тактів у крокового двигуна, тим вище його точність. Серводвигун заснований на власному енкодері, і чим більше шкал у енкодера, тим вища його точність.
2. Різні методи контролю.
Один – це керування з відкритим контуром, а інший – із замкнутим.
3. Різні низькочастотні характеристики.
Крокові двигуни схильні до низькочастотних вібрацій на низьких швидкостях. Коли вони працюють на низьких швидкостях, для подолання низькочастотних коливань зазвичай використовується технологія демпфування або технологія поділу. Серводвигун працює дуже плавно, і навіть на низьких швидкостях не буде вібрації. Сервосистема змінного струму має функцію придушення резонансу, яка може компенсувати недостатню жорсткість машини, а система має функцію частотного аналізу (FFT) всередині системи, яка може виявити точку резонансу машини для полегшення налаштування системи.
4. Частотно-моментні характеристики різні.
Вихідний момент крокового двигуна буде зменшуватися зі збільшенням швидкості, а серводвигун змінного струму має постійний вихідний момент.
5. Перевантажувальна здатність різна.
Крокові двигуни, як правило, не мають здатності до перевантаження, тоді як двигуни змінного струму мають сильну здатність до перевантаження.
6. Бігові показники відрізняються.
Управління кроковим двигуном є керуванням без контуру. Якщо стартова частота занадто висока або навантаження занадто велике, можна легко втратити кроки або зупинитися. Коли швидкість занадто висока, коли він зупиняється, його легко перевищити. Система сервоприводу змінного струму має замкнутий цикл керування, і водій може безпосередньо керувати двигуном. Сигнал зворотного зв'язку кодера двигуна дискретизується, і формується внутрішній контур положення та контур швидкості. Як правило, не буде втрат кроку або перерегулювання крокового двигуна, а ефективність керування є більш надійною.
7. Швидкість реагування відрізняється.
Кроковому двигуну потрібні сотні мілісекунд, щоб розігнатися від зупинки до робочої швидкості, тоді як продуктивність прискорення сервосистеми змінного струму краща, зазвичай лише кілька мілісекунд, і її можна використовувати в контрольних випадках, які вимагають швидкого запуску та зупинки.
Підводячи підсумок, система серводвигуна перевершує кроковий двигун у багатьох аспектах продуктивності, але співвідношення ціни не таке. Вище описана різниця між серводвигуном і кроковим двигуном. Якщо у вас виникли запитання, зверніться до Superstar CNC.
