Rozdíl mezi krokovým motorem a servomotorem - nejnovější průvodce

Všichni víme, že pohonný systém CNC routeru je důležitou součástí provozu stroje a jádro pohonného systému spočívá v motoru. Motory se dělí na krokové motory a servomotory. Stejný je motor, takže jaký je mezi nimi rozdíl?

Níže vám ukážu, co je to krokový motor, servomotor a jaký je mezi nimi rozdíl a jaký je dopad na CNC router.

Co jsou to krokové motory a servomotory?

---

Servomotor: označuje motor, který řídí činnost mechanických součástí v servosystému a je pomocným motorem pro nepřímou změnu rychlosti. Servomotor může velmi přesně řídit rychlost a přesnost polohy a může převádět napěťový signál na točivý moment a rychlost pro řízení řídicího objektu.

Servomotor Dřevoobráběcí stroj

Krokový motor: Krokový motor je řídicí motor s otevřenou smyčkou, který převádí elektrické impulzní signály na úhlové nebo lineární výchylky. Je hlavní výkonnou složkou v moderních digitálních programových řídicích systémech a je široce používán. Rychlost a zrychlení otáčení motoru lze ovládat řízením pulzní frekvence, aby se dosáhlo účelu regulace rychlosti.

Krokový motor CNC router

Jaký je mezi nimi rozdíl?

---

Rozdíl mezi krokovým motorem a servomotorem je:

1. Přesnost ovládání je různá.

Čím větší je počet fází a úderů krokového motoru, tím vyšší je jeho přesnost. Servomotor je založen na vlastním kodéru a čím více měřítek kodéru, tím vyšší je jeho přesnost.

2. Různé způsoby řízení. 

Jedním je řízení s otevřenou smyčkou a druhým řízením s uzavřenou smyčkou.

3. Různé nízkofrekvenční charakteristiky. 

Krokové motory jsou náchylné na nízkofrekvenční vibrace při nízkých otáčkách. Když pracují při nízkých rychlostech, k překonání nízkofrekvenčních vibrací se obecně používá technologie tlumení nebo technologie dělení. Servomotor běží velmi hladce a ani při nízkých otáčkách nedochází k vibracím. Střídavý servosystém má funkci potlačení rezonance, která může pokrýt nedostatečnou tuhost stroje, a systém má uvnitř systému funkci frekvenční analýzy (FFT), která dokáže detekovat rezonanční bod stroje pro usnadnění nastavení systému.

4. Charakteristiky moment-frekvenční jsou různé. 

Výstupní moment krokového motoru se bude s rostoucí rychlostí snižovat a AC servomotor má konstantní výstupní moment.

5. Přetížitelnost je různá. 

Krokové motory obecně nemají schopnost přetížení, zatímco střídavé motory mají silnou schopnost přetížení.

6. Běžecký výkon je jiný. 

Řízení krokového motoru je řízení s otevřenou smyčkou. Pokud je startovací frekvence příliš vysoká nebo zátěž příliš velká, je snadné ztratit kroky nebo se zaseknout. Když je rychlost při zastavení příliš vysoká, je snadné přestřelit. Systém AC servopohonu je řízení s uzavřenou smyčkou a řidič může přímo ovládat motor. Zpětnovazební signál kodéru motoru je vzorkován a je vytvořena vnitřní polohová smyčka a rychlostní smyčka. Obecně nedojde k žádné skokové ztrátě nebo překmitu krokového motoru a výkon řízení je spolehlivější.

7. Rychlost odezvy se liší.

Krokovému motoru trvá zrychlení z klidu na pracovní rychlost stovky milisekund, zatímco akcelerační výkon střídavého servosystému je lepší, obvykle jen několik milisekund, a lze jej použít při řídicích příležitostech, které vyžadují rychlý start a zastavení.

Stručně řečeno, systém servomotorů je lepší než krokový motor v mnoha aspektech výkonu, ale poměr ceny není stejný. Výše uvedené je rozdíl mezi servomotorem a krokovým motorem. Máte-li jakékoli dotazy, obraťte se na společnost Superstar CNC.