Diferența dintre motorul pas cu pas și servomotor - cel mai recent ghid
Autor: Superstar Ora publicării: 2022-12-01 Origine: Site
Știm cu toții că sistemul de acționare al routerului CNC este o parte importantă a funcționării mașinii, iar nucleul sistemului de acționare se află în motor. Motoarele sunt împărțite în motoare pas cu pas și servomotoare. La fel este și motorul, deci care este diferența dintre cele două?
Mai jos, vă voi duce să înțelegeți ce este un motor pas cu pas, un servomotor și care este diferența dintre ele și care este impactul asupra routerului CNC.
Ce sunt motoarele pas cu pas și servomotoarele?
Servomotor: se referă la motorul care controlează funcționarea componentelor mecanice din sistemul servo și este un dispozitiv de schimbare indirectă a vitezei motorului auxiliar. Servomotorul poate controla viteza și precizia poziției foarte precis și poate converti semnalul de tensiune în cuplu și viteză pentru a conduce obiectul de control.
Motor pas cu pas: Motorul pas cu pas este un motor de control în buclă deschisă care convertește semnalele de impuls electric în deplasare unghiulară sau deplasare liniară. Este componenta executivă principală în sistemele digitale moderne de control al programelor și este utilizată pe scară largă. Viteza și accelerația de rotație a motorului pot fi controlate prin controlul frecvenței pulsului, astfel încât să se atingă scopul de reglare a vitezei.
Diferența dintre un motor pas cu pas și un servomotor este:
1. Precizia controlului este diferită.
Cu cât este mai mare numărul de faze și bătăi ale motorului pas cu pas, cu atât este mai mare precizia acestuia. Servomotorul se bazează pe propriul său encoder, iar cu cât mai multe scale ale encoderului, cu atât este mai mare precizia acestuia.
2. Diferite metode de control.
Unul este controlul în buclă deschisă, iar celălalt este controlul în buclă închisă.
3. Diferite caracteristici de joasă frecvență.
Motoarele pas cu pas sunt predispuse la vibrații de joasă frecvență la viteze mici. Când funcționează la viteze mici, tehnologia de amortizare sau tehnologia de subdiviziune este în general utilizată pentru a depăși vibrațiile de joasă frecvență. Servomotorul funcționează foarte bine și nu vor exista vibrații chiar și la viteze mici. Servosistemul AC are o funcție de suprimare a rezonanței, care poate acoperi lipsa de rigiditate a mașinii, iar sistemul are o funcție de analiză a frecvenței (FFT) în interiorul sistemului, care poate detecta punctul de rezonanță al mașinii pentru a facilita reglarea sistemului.
4. Caracteristicile moment-frecvență sunt diferite.
Cuplul de ieșire al motorului pas cu pas va scădea odată cu creșterea vitezei, iar servomotorul AC are o ieșire constantă a cuplului.
5. Capacitatea de suprasarcină este diferită.
Motoarele pas cu pas, în general, nu au capacitate de suprasarcină, în timp ce motoarele de curent alternativ au o capacitate puternică de suprasarcină.
6. Performanța de alergare este diferită.
Controlul motorului pas cu pas este un control în buclă deschisă. Dacă frecvența de pornire este prea mare sau sarcina este prea mare, este ușor să pierdeți pași sau să blocați. Când viteza este prea mare când se oprește, este ușor să depășești. Sistemul de servomotor AC este control în buclă închisă, iar șoferul poate controla direct motorul. Semnalul de feedback al codificatorului motorului este eșantionat și se formează bucla de poziție internă și bucla de viteză. În general, nu va exista nicio pierdere de trepte sau depășire a motorului pas cu pas, iar performanța de control este mai fiabilă.
7. Performanța răspunsului la viteză este diferită.
Este nevoie de sute de milisecunde pentru ca un motor pas cu pas să accelereze de la oprire la o viteză de lucru, în timp ce performanța de accelerare a unui servosistem AC este mai bună, în general doar câteva milisecunde, și poate fi folosit în ocazii de control care necesită pornire și oprire rapidă.
Pentru a rezuma, sistemul servomotor este superior motorului pas cu pas în multe aspecte ale performanței, dar raportul prețului nu este același. Cele de mai sus este diferența dintre servomotor și motorul pas cu pas. Dacă aveți întrebări, vă rugăm să consultați Superstar CNC.
