Tofauti kati ya motor stepper na servo motor - mwongozo wa hivi karibuni

Sisi sote tunajua kwamba mfumo wa kuendesha gari wa CNC router ni sehemu muhimu ya uendeshaji wa mashine, na msingi wa mfumo wa gari iko kwenye motor. Motors imegawanywa katika motors stepper na servo motors. Vile vile ni motor, kwa hivyo ni tofauti gani kati ya hizo mbili?

Chini, nitakupeleka kuelewa ni nini motor stepper, servo motor na ni tofauti gani kati yao, na ni nini athari kwenye router ya CNC.

Je! motors za stepper na motors za servo ni nini?

---

Servo motor: inarejelea injini inayodhibiti utendakazi wa vijenzi vya mitambo kwenye mfumo wa servo, na ni kifaa cha kubadilisha kasi isiyo ya moja kwa moja ya injini. Gari ya servo inaweza kudhibiti kasi na usahihi wa nafasi kwa usahihi sana, na inaweza kubadilisha ishara ya voltage kuwa torque na kasi ya kuendesha kitu cha kudhibiti..

Servo Motor Mashine ya Kutengeneza mbao

Stepper motor: Stepper motor ni injini ya kudhibiti kitanzi wazi ambayo hubadilisha mawimbi ya mipigo ya umeme kuwa uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari. Ni sehemu kuu ya utendaji katika mifumo ya kisasa ya udhibiti wa programu za dijiti na hutumiwa sana. Kasi na kasi ya mzunguko wa motor inaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti mzunguko wa mapigo, ili kufikia lengo la udhibiti wa kasi.

Stepper Motor Kipanga njia cha CNC

Kuna tofauti gani kati ya hizo mbili?

---

Tofauti kati ya motor stepper na servo motor ni:

1. Usahihi wa udhibiti ni tofauti.

Zaidi ya idadi ya awamu na beats ya motor stepping, juu ya usahihi wake. Gari ya servo inategemea encoder yake mwenyewe, na mizani zaidi ya encoder, juu ya usahihi wake.

2. Mbinu tofauti za udhibiti. 

Moja ni udhibiti wa kitanzi-wazi na nyingine ni udhibiti wa kitanzi kilichofungwa.

3. Tabia tofauti za chini-frequency. 

Motors za Stepper zinakabiliwa na vibrations ya chini-frequency kwa kasi ya chini. Zinapofanya kazi kwa kasi ya chini, teknolojia ya kupunguza unyevu au teknolojia ya ugawaji kwa ujumla hutumiwa kushinda mitetemo ya masafa ya chini. Gari ya servo inaendesha vizuri sana, na hakutakuwa na vibrations hata kwa kasi ya chini. Mfumo wa servo wa AC una kazi ya kukandamiza resonance, ambayo inaweza kufunika ukosefu wa rigidity ya mashine, na mfumo una kazi ya uchambuzi wa mzunguko (FFT) ndani ya mfumo, ambayo inaweza kuchunguza hatua ya resonance ya mashine ili kuwezesha marekebisho ya mfumo.

4. Tabia za muda-frequency ni tofauti. 

Torque ya pato la motor stepper itapungua na ongezeko la kasi, na AC servo motor ina pato la mara kwa mara la torque.

5. Uwezo wa overload ni tofauti. 

Motors za Stepper kwa ujumla hazina uwezo wa kupakia kupita kiasi, wakati injini za AC zina uwezo mkubwa wa kupakia.

6. Utendaji wa kukimbia ni tofauti. 

Udhibiti wa motor ya kuzidisha ni udhibiti wa kitanzi wazi. Ikiwa mzunguko wa kuanzia ni wa juu sana au mzigo ni mkubwa sana, ni rahisi kupoteza hatua au duka. Wakati kasi iko juu sana inaposimama, ni rahisi kupindua. Mfumo wa AC servo drive ni udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, na dereva anaweza kudhibiti moja kwa moja motor. Ishara ya maoni ya encoder motor ni sampuli, na kitanzi cha nafasi ya ndani na kitanzi cha kasi huundwa. Kwa ujumla, hakutakuwa na upotezaji wa hatua au overshoot ya motor inayoendelea, na utendaji wa udhibiti ni wa kuaminika zaidi.

7. Utendaji wa majibu ya kasi ni tofauti.

Inachukua mamia ya milisekunde kwa injini ya kunyata kuharakisha kutoka kwa kusimama hadi kasi ya kufanya kazi, wakati utendakazi wa kuongeza kasi ya mfumo wa AC servo ni bora, kwa ujumla milisekunde chache tu, na inaweza kutumika katika matukio ya udhibiti ambayo yanahitaji kuanza na kusitisha haraka.

Kwa muhtasari, mfumo wa gari la servo ni bora kuliko motor ya hatua katika nyanja nyingi za utendaji, lakini uwiano wa bei sio sawa. Ya hapo juu ni tofauti kati ya servo motor na stepper motor. Ikiwa una maswali yoyote, tafadhali wasiliana na Superstar CNC.