Perbedaan motor stepper dan motor servo - panduan terbaru

Kita semua tahu bahwa sistem penggerak router CNC merupakan bagian penting dari pengoperasian mesin, dan inti dari sistem penggerak terletak pada motor. Motor dibagi menjadi motor stepper dan motor servo. Motornya sama saja, lalu apa perbedaan keduanya?

Di bawah ini saya akan mengajak Anda memahami apa itu motor stepper, motor servo dan apa perbedaan di antara keduanya, serta apa dampaknya terhadap router CNC.

Apa itu motor stepper dan motor servo?

---

Motor servo: mengacu pada mesin yang mengontrol pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo, dan merupakan perangkat pengubah kecepatan tidak langsung motor bantu. Motor servo dapat mengontrol kecepatan dan akurasi posisi dengan sangat akurat, serta dapat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek kontrol.

Motor Servo Mesin Pengerjaan Kayu

Motor stepper: Motor stepper adalah motor kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linier. Ini adalah komponen eksekutif utama dalam sistem kendali program digital modern dan digunakan secara luas. Kecepatan dan percepatan putaran motor dapat dikontrol dengan mengontrol frekuensi pulsa, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan.

Motor Stepper Router CNC

Apa perbedaan antara keduanya?

---

Perbedaan antara motor stepper dan motor servo adalah:

1. Presisi kontrol berbeda.

Semakin banyak jumlah fase dan ketukan motor penggerak, semakin tinggi akurasinya. Motor servo didasarkan pada encodernya sendiri, dan semakin banyak skala encoder, semakin tinggi akurasinya.

2. Metode pengendalian yang berbeda. 

Salah satunya adalah kontrol loop terbuka dan yang lainnya adalah kontrol loop tertutup.

3. Karakteristik frekuensi rendah yang berbeda. 

Motor stepper rentan terhadap getaran frekuensi rendah pada kecepatan rendah. Ketika bekerja pada kecepatan rendah, umumnya digunakan teknologi redaman atau teknologi subdivisi untuk mengatasi getaran frekuensi rendah. Motor servo berjalan sangat lancar, dan tidak akan ada getaran bahkan pada kecepatan rendah. Sistem servo AC memiliki fungsi penekan resonansi, yang dapat menutupi kekurangan kekakuan mesin, dan sistem memiliki fungsi analisis frekuensi (FFT) di dalam sistem, yang dapat mendeteksi titik resonansi mesin untuk memudahkan penyesuaian sistem.

4. Karakteristik momen-frekuensinya berbeda-beda. 

Torsi keluaran motor stepper akan berkurang seiring bertambahnya kecepatan, dan motor servo AC memiliki keluaran torsi yang konstan.

5. Kapasitas kelebihan beban berbeda. 

Motor stepper umumnya tidak mempunyai kemampuan beban berlebih, sedangkan motor AC mempunyai kemampuan beban berlebih yang kuat.

6. Performa larinya berbeda. 

Kontrol motor penggerak adalah kontrol loop terbuka. Jika frekuensi start terlalu tinggi atau beban terlalu besar, langkah akan mudah hilang atau terhenti. Ketika kecepatan terlalu tinggi saat berhenti, mudah untuk melakukan overshoot. Sistem penggerak servo AC adalah kontrol loop tertutup, dan pengemudi dapat langsung mengontrol motor. Sinyal umpan balik dari encoder motor diambil sampelnya, dan loop posisi internal dan loop kecepatan terbentuk. Secara umum, tidak akan ada kehilangan langkah atau overshoot pada motor penggerak, dan kinerja kontrol lebih andal.

7. Kinerja respon kecepatan berbeda.

Motor stepper memerlukan waktu ratusan milidetik untuk berakselerasi dari keadaan diam hingga kecepatan kerja, sedangkan kinerja akselerasi sistem servo AC lebih baik, umumnya hanya beberapa milidetik, dan dapat digunakan dalam kondisi kontrol yang memerlukan start dan stop yang cepat.

Singkatnya, sistem motor servo lebih unggul daripada motor stepper dalam banyak aspek kinerja, namun rasio harganya tidak sama. Di atas adalah perbedaan antara motor servo dan motor stepper. Jika Anda memiliki pertanyaan, silakan berkonsultasi dengan Superstar CNC.