Razlika između koračnog motora i servo motora - najnoviji vodič

Svi znamo da je pogonski sustav CNC glodalice važan dio rada stroja, a jezgra pogonskog sustava leži u motoru. Motori se dijele na koračne motore i servo motore. Isti je motor, pa koja je razlika između ta dva?

U nastavku ću vas odvesti da shvatite što je koračni motor, servo motor i koja je razlika između njih, te kakav je utjecaj na CNC ruter.

Što su koračni motori i servo motori?

---

Servo motor: odnosi se na motor koji kontrolira rad mehaničkih komponenti u servo sustavu, a pomoćni je motor za neizravnu promjenu brzine. Servo motor može vrlo precizno kontrolirati brzinu i točnost položaja i može pretvoriti signal napona u moment i brzinu za pogon kontrolnog objekta.

Servo motor Stroj za obradu drveta

Koračni motor: Koračni motor je upravljački motor otvorene petlje koji pretvara električne impulsne signale u kutni ili linearni pomak. To je glavna izvršna komponenta u modernim digitalnim programskim sustavima upravljanja i naširoko se koristi. Brzina i ubrzanje rotacije motora mogu se kontrolirati kontrolom frekvencije pulsa, kako bi se postigla svrha regulacije brzine.

Koračni motor CNC glodalica

Koja je razlika između to dvoje?

---

Razlika između koračnog motora i servo motora je:

1. Preciznost kontrole je drugačija.

Što je veći broj faza i otkucaja koračnog motora, to je veća njegova točnost. Servo motor se temelji na vlastitom enkoderu, a što je više skala enkodera, to je njegova točnost veća.

2. Različite metode kontrole. 

Jedno je upravljanje otvorenom petljom, a drugo je upravljanje zatvorenom petljom.

3. Različite niskofrekventne karakteristike. 

Koračni motori su skloni niskofrekventnim vibracijama pri malim brzinama. Kada rade pri niskim brzinama, tehnologija prigušivanja ili tehnologija podjele općenito se koristi za prevladavanje niskofrekventnih vibracija. Servo motor radi vrlo glatko i neće biti vibracija čak ni pri malim brzinama. AC servo sustav ima funkciju potiskivanja rezonancije, koja može pokriti nedostatak krutosti stroja, a sustav ima funkciju analize frekvencije (FFT) unutar sustava, koja može otkriti točku rezonancije stroja kako bi se olakšalo podešavanje sustava.

4. Karakteristike moment-frekvencija su različite. 

Izlazni moment koračnog motora smanjit će se s povećanjem brzine, a AC servo motor ima konstantan izlazni moment.

5. Kapacitet preopterećenja je različit. 

Koračni motori općenito nemaju mogućnost preopterećenja, dok AC motori imaju jaku sposobnost preopterećenja.

6. Izvedba trčanja je drugačija. 

Upravljanje koračnim motorom je upravljanje otvorenom petljom. Ako je početna učestalost previsoka ili je opterećenje preveliko, lako je izgubiti korake ili zastati. Kada je brzina previsoka kada se zaustavi, lako je pregaziti. Sustav AC servo pogona je zatvorena petlja, a vozač može izravno upravljati motorom. Povratni signal enkodera motora se uzorkuje i formiraju se unutarnja petlja položaja i petlja brzine. Općenito, neće biti gubitka koraka ili prekoračenja koračnog motora, a upravljačka izvedba je pouzdanija.

7. Izvedba brzine odziva je drugačija.

Potrebno je stotine milisekundi da koračni motor ubrza iz mirovanja do radne brzine, dok su performanse ubrzanja AC servo sustava bolje, općenito samo nekoliko milisekundi, i mogu se koristiti u kontrolnim situacijama koje zahtijevaju brzo pokretanje i zaustavljanje.

Ukratko, sustav servo motora je superiorniji od koračnog motora u mnogim aspektima performansi, ali omjer cijene nije isti. Gore navedeno je razlika između servo motora i koračnog motora. Ako imate bilo kakvih pitanja, obratite se Superstar CNC.