Tiedämme kaikki, että CNC-reitittimen käyttöjärjestelmä on tärkeä osa koneen toimintaa, ja käyttöjärjestelmän ydin on moottorissa. Moottorit jaetaan askelmoottoreihin ja servomoottoreihin. Moottori on sama, joten mitä eroa näillä kahdella on?
Alla otan sinut ymmärtämään, mikä on askelmoottori, servomoottori ja mikä on niiden välinen ero, ja mikä on vaikutus CNC-reitittimeen.
Mitä ovat askelmoottorit ja servomoottorit?
Servomoottori: viittaa moottoriin, joka ohjaa servojärjestelmän mekaanisten komponenttien toimintaa ja on apumoottorin epäsuora nopeudenmuutoslaite. Servomoottori voi ohjata nopeutta ja asennon tarkkuutta erittäin tarkasti ja voi muuntaa jännitesignaalin vääntömomentiksi ja nopeudeksi ohjausobjektin ohjaamiseksi.
Askelmoottori: Askelmoottori on avoimen silmukan ohjausmoottori, joka muuntaa sähköiset pulssisignaalit kulmasiirtymäksi tai lineaarisiirtymäksi. Se on tärkein toimeenpanokomponentti nykyaikaisissa digitaalisissa ohjelmanohjausjärjestelmissä ja sitä käytetään laajalti. Moottorin pyörimisen nopeutta ja kiihtyvyyttä voidaan ohjata ohjaamalla pulssitaajuutta, jotta saavutetaan nopeuden säätelyn tarkoitus.
Mitä enemmän askelmoottorin vaiheita ja lyöntejä on, sitä suurempi on sen tarkkuus. Servomoottori perustuu omaan kooderiinsa, ja mitä enemmän anturin asteikkoja on, sitä suurempi on sen tarkkuus.
2. Erilaiset valvontamenetelmät.
Toinen on avoimen silmukan ohjaus ja toinen suljetun silmukan ohjaus.
3. Erilaiset matalataajuiset ominaisuudet.
Askelmoottorit ovat alttiita matalataajuiselle tärinälle alhaisilla nopeuksilla. Kun ne toimivat pienillä nopeuksilla, vaimennustekniikkaa tai alajakotekniikkaa käytetään yleensä matalataajuisten tärinöiden voittamiseksi. Servomoottori käy erittäin tasaisesti, eikä tärinää ole edes pienillä nopeuksilla. AC-servojärjestelmässä on resonanssin vaimennustoiminto, joka voi kattaa koneen jäykkyyden puutteen, ja järjestelmässä on järjestelmän sisällä taajuusanalyysitoiminto (FFT), joka voi havaita koneen resonanssipisteen järjestelmän säätämisen helpottamiseksi.
4. Momentti-taajuusominaisuudet ovat erilaisia.
Askelmoottorin ulostulomomentti pienenee nopeuden kasvaessa, ja AC-servomoottorin vääntömomentti on vakio.
5. Ylikuormituskyky on erilainen.
Askelmoottoreilla ei yleensä ole ylikuormituskykyä, kun taas AC-moottoreilla on vahva ylikuormituskyky.
6. Juoksukyky on erilainen.
Askelmoottorin ohjaus on avoimen silmukan ohjaus. Jos käynnistystaajuus on liian korkea tai kuorma liian suuri, on helppo hukata askelia tai pysähtyä. Kun nopeus on liian suuri sen pysähtyessä, se on helppo ylittää. AC-servokäyttöjärjestelmä on suljetun silmukan ohjaus, ja kuljettaja voi ohjata moottoria suoraan. Moottorianturin takaisinkytkentäsignaali näytteistetään ja muodostetaan sisäinen asentosilmukka ja nopeussilmukka. Yleensä askelmoottorissa ei tapahdu askelhäviöitä tai ylitystä, ja ohjauksen suorituskyky on luotettavampi.
7. Nopeusvasteen suorituskyky on erilainen.
Askelmoottorin kiihtyminen pysähdyksestä käyttönopeuteen kestää satoja millisekunteja, kun taas AC-servojärjestelmän kiihdytysteho on parempi, yleensä vain muutama millisekunti, ja sitä voidaan käyttää nopeaa käynnistystä ja pysäytystä vaativissa ohjaustilanteissa.
Yhteenvetona voidaan todeta, että servomoottorijärjestelmä on suorituskyvyn suhteen ylivoimainen askelmoottoriin verrattuna, mutta hintasuhde ei ole sama. Yllä oleva on ero servomoottorin ja askelmoottorin välillä. Jos sinulla on kysyttävää, ota yhteyttä Superstar CNC:hen.
