Perbezaan antara motor stepper dan motor servo - panduan terkini

Kita semua tahu bahawa sistem pemacu penghala CNC adalah bahagian penting dalam operasi mesin, dan teras sistem pemacu terletak pada motor. Motor dibahagikan kepada motor stepper dan motor servo. Begitu juga motornya, jadi apakah perbezaan antara keduanya?

Di bawah, saya akan membawa anda untuk memahami apa itu motor stepper, motor servo dan apakah perbezaan di antara mereka, dan apakah kesan pada penghala CNC.

Apakah motor stepper dan motor servo?

---

Motor servo: merujuk kepada enjin yang mengawal operasi komponen mekanikal dalam sistem servo, dan merupakan peranti perubahan kelajuan tidak langsung motor tambahan. Motor servo boleh mengawal kelajuan dan ketepatan kedudukan dengan sangat tepat, dan boleh menukar isyarat voltan kepada tork dan kelajuan untuk memacu objek kawalan.

Motor Servo Mesin Kerja Kayu

Motor stepper: Motor stepper ialah motor kawalan gelung terbuka yang menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut atau anjakan linear. Ia adalah komponen eksekutif utama dalam sistem kawalan program digital moden dan digunakan secara meluas. Kelajuan dan pecutan putaran motor boleh dikawal dengan mengawal frekuensi nadi, untuk mencapai tujuan pengawalan kelajuan.

Motor Stepper Penghala CNC

Apakah perbezaan antara keduanya?

---

Perbezaan antara motor stepper dan motor servo ialah:

1. Ketepatan kawalan adalah berbeza.

Lebih banyak bilangan fasa dan rentak motor melangkah, lebih tinggi ketepatannya. Motor servo adalah berdasarkan pengekodnya sendiri, dan lebih banyak skala pengekod, lebih tinggi ketepatannya.

2. Kaedah kawalan yang berbeza. 

Satu ialah kawalan gelung terbuka dan satu lagi kawalan gelung tertutup.

3. Ciri-ciri frekuensi rendah yang berbeza. 

Motor stepper terdedah kepada getaran frekuensi rendah pada kelajuan rendah. Apabila mereka bekerja pada kelajuan rendah, teknologi redaman atau teknologi pembahagian biasanya digunakan untuk mengatasi getaran frekuensi rendah. Motor servo berjalan dengan sangat lancar, dan tidak akan ada getaran walaupun pada kelajuan rendah. Sistem servo AC mempunyai fungsi penindasan resonans, yang boleh menampung kekurangan ketegaran mesin, dan sistem mempunyai fungsi analisis frekuensi (FFT) di dalam sistem, yang boleh mengesan titik resonans mesin untuk memudahkan pelarasan sistem.

4. Ciri-ciri kekerapan momen adalah berbeza. 

Tork keluaran motor pelangkah akan berkurangan dengan peningkatan kelajuan, dan motor servo AC mempunyai keluaran tork malar.

5. Kapasiti beban lampau adalah berbeza. 

Motor stepper umumnya tidak mempunyai keupayaan beban lampau, manakala motor AC mempunyai keupayaan beban lampau yang kuat.

6. Prestasi larian adalah berbeza. 

Kawalan motor melangkah ialah kawalan gelung terbuka. Jika kekerapan permulaan terlalu tinggi atau beban terlalu besar, adalah mudah untuk kehilangan langkah atau gerai. Apabila kelajuan terlalu tinggi apabila ia berhenti, ia adalah mudah untuk overshoot. Sistem pemacu servo AC adalah kawalan gelung tertutup, dan pemandu boleh mengawal motor secara langsung. Isyarat maklum balas pengekod motor diambil sampel, dan gelung kedudukan dalaman dan gelung kelajuan terbentuk. Secara amnya, tiada kehilangan langkah atau overshoot motor melangkah, dan prestasi kawalan lebih dipercayai.

7. Prestasi tindak balas kelajuan adalah berbeza.

Ia mengambil beratus-ratus milisaat untuk motor pelangkah untuk memecut dari pegun kepada kelajuan kerja, manakala prestasi pecutan sistem servo AC adalah lebih baik, biasanya hanya beberapa milisaat, dan boleh digunakan dalam keadaan kawalan yang memerlukan permulaan dan berhenti pantas.

Ringkasnya, sistem motor servo lebih unggul daripada motor stepper dalam banyak aspek prestasi, tetapi nisbah harga tidak sama. Di atas adalah perbezaan antara motor servo dan motor stepper. Jika anda mempunyai sebarang pertanyaan, sila rujuk Superstar CNC.