Stepper мотор ба servo мотор хоёрын ялгаа - хамгийн сүүлийн үеийн гарын авлага

CNC чиглүүлэгчийн жолоодлогын систем нь машины үйл ажиллагааны чухал хэсэг бөгөөд хөтчийн системийн цөм нь моторт оршдог гэдгийг бид бүгд мэднэ. Моторууд нь шаталсан мотор ба серво мотор гэж хуваагддаг. Мотор нь адилхан, тэгвэл энэ хоёрын ялгаа юу вэ?

Доор би таныг stepper мотор, серво мотор гэж юу вэ, тэдгээрийн хооронд ямар ялгаа байдаг, CNC чиглүүлэгчид ямар нөлөө үзүүлдэг болохыг ойлгох болно.

Stepper мотор ба серво мотор гэж юу вэ?

---

Servo мотор: servo систем дэх механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ажиллагааг хянадаг хөдөлгүүрийг хэлдэг бөгөөд туслах моторын шууд бус хурдыг өөрчлөх төхөөрөмж юм. Серво мотор нь хурд, байрлалын нарийвчлалыг маш нарийн хянах боломжтой бөгөөд хяналтын объектыг жолоодохын тулд хүчдэлийн дохиог эргүүлэх момент болон хурд болгон хувиргаж чаддаг..

Серво мотор Мод боловсруулах машин

Stepper мотор: Stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн шилжилт эсвэл шугаман шилжилт болгон хувиргадаг нээлттэй хүрдтэй хяналтын мотор юм. Энэ нь орчин үеийн дижитал программын хяналтын системүүдийн гүйцэтгэх үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд өргөн хэрэглэгддэг. Хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд, хурдатгалыг импульсийн давтамжийг хянах замаар хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр хурдны зохицуулалтын зорилгод хүрч болно.

Stepper мотор CNC чиглүүлэгч

Энэ хоёрын ялгаа юу вэ?

---

Stepper мотор ба серво моторын ялгаа нь:

1. Хяналтын нарийвчлал нь өөр.

Алхам моторын үе шат, цохилтын тоо их байх тусам түүний нарийвчлал өндөр болно. Серво мотор нь өөрийн кодлогч дээр суурилдаг бөгөөд кодлогчийн масштаб их байх тусам түүний нарийвчлал өндөр байдаг.

2. Төрөл бүрийн хяналтын аргууд. 

Нэг нь нээлттэй давталтын хяналт, нөгөө нь хаалттай давталтын хяналт юм.

3. Бага давтамжийн өөр өөр шинж чанарууд. 

Stepper мотор нь бага хурдтай үед бага давтамжийн чичиргээнд өртөмтгий байдаг. Тэд бага хурдтай ажиллах үед бага давтамжийн чичиргээг даван туулахын тулд саармагжуулах технологи эсвэл дэд технологийг ихэвчлэн ашигладаг. Серво мотор нь маш жигд ажилладаг бөгөөд бага хурдтай байсан ч чичиргээ байхгүй болно. Хувьсах гүйдлийн серво систем нь резонансын дарангуйлах функцтэй бөгөөд энэ нь машины хөшүүн байдлын дутагдлыг нөхөх боломжтой бөгөөд систем нь системийн тохируулгыг хөнгөвчлөхийн тулд машины резонансын цэгийг илрүүлж чадах системийн дотор давтамжийн анализын функцтэй (FFT) юм.

4. Момент-давтамжийн шинж чанар нь өөр өөр байдаг. 

Алхам моторын гаралтын момент нь хурд нэмэгдэх тусам буурч, AC servo мотор нь тогтмол эргэлттэй байдаг.

5. Хэт ачааллын хүчин чадал өөр. 

Stepper мотор нь ерөнхийдөө хэт ачаалах чадваргүй байдаг бол хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрүүд нь хэт ачаалах чадвартай байдаг.

6. Гүйлтийн гүйцэтгэл өөр байна. 

Алхам моторын удирдлага нь нээлттэй давталтын удирдлага юм. Хэрэв эхлэх давтамж хэт өндөр эсвэл ачаалал хэт их байвал алхам алдах эсвэл зогсоход амархан байдаг. Зогсоох үед хурд хэт өндөр байвал давахад хялбар байдаг. Хувьсах гүйдлийн серво хөтчийн систем нь хаалттай хэлхээний удирдлагатай бөгөөд драйвер нь моторыг шууд удирдах боломжтой. Хөдөлгүүрийн кодлогчийн санал хүсэлтийн дохиог дээж авч, дотоод байрлалын гогцоо болон хурдны гогцоо үүсдэг. Ерөнхийдөө гишгүүрийн моторын алхам алдагдахгүй, хэт их ачаалал байхгүй бөгөөд хяналтын гүйцэтгэл нь илүү найдвартай байдаг.

7. Хурдны хариу үйлдэл нь өөр байна.

Stepper мотор зогсонги байдлаас ажлын хурд хүртэл хурдасгахад хэдэн зуун миллисекунд шаардлагатай байдаг бол хувьсах гүйдлийн серво системийн хурдатгал нь илүү сайн, ерөнхийдөө хэдхэн миллисекунд бөгөөд хурдан эхлүүлэх, зогсоох шаардлагатай хяналтын тохиолдлуудад ашиглах боломжтой.

Дүгнэж хэлэхэд, серво моторын систем нь гүйцэтгэлийн олон талаараа шаталсан мотороос давуу боловч үнийн харьцаа ижил биш юм. Дээрх нь servo мотор болон stepper мотор хоёрын ялгаа юм. Хэрэв танд асуулт байвал Superstar CNC-ээс лавлана уу.