ステッピングモーターとサーボモーターの違い - 最新ガイド

CNCルーターの駆動システムは機械動作の重要な部分であり、駆動システムの中核はモーターにあることは誰もが知っています。モーターはステッピングモーターとサーボモーターに分けられます。モーターは同じですが、両者の違いは何ですか？

以下では、ステッピング モーター、サーボ モーターとは何なのか、それらの違いは何なのか、そして CNC ルーターにどのような影響があるのか​​を理解していただきます。

ステッピングモーターとサーボモーターとは何ですか?

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サーボモーター： サーボシステム内の機械部品の動作を制御するエンジンを指し、補助モーター間接変速装置です。サーボモーターは、速度と位置精度を非常に正確に制御でき、電圧信号をトルクと速度に変換して制御対象を駆動できます。.

サーボモーター 木工機械

ステッピング モーター: ステッピング モーターは、電気パルス信号を角変位または線形変位に変換する開ループ制御モーターです。これは、最新のデジタル プログラム制御システムの主要な実行コンポーネントであり、広く使用されています。モータの回転速度と加速度は、パルス周波数を制御することで制御でき、速度調整の目的を達成できます。

ステッピングモーター CNCルーター

両者の違いは何ですか?

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ステッピング モーターとサーボ モーターの違いは次のとおりです。

1. 制御精度が異なります。

ステッピングモーターは相数や拍数が多いほど精度が高くなります。サーボモーターは独自のエンコーダーをベースにしており、エンコーダーの目盛りが多いほど精度が高くなります。

2. さまざまな制御方法。 

1 つは開ループ制御で、もう 1 つは閉ループ制御です。

3. 異なる低周波特性。 

ステッピング モーターは、低速時に低周波振動が発生しやすくなります。低速で動作する場合、一般に、低周波振動を克服するためにダンピング技術またはサブディビジョン技術が使用されます。サーボモーターは非常にスムーズに回転し、低速でも振動がありません。 ACサーボシステムには、機械の剛性不足をカバーできる共振抑制機能があり、システム内部に周波数解析機能（FFT）があり、機械の共振点を検出してシステム調整を容易にします。

4. モーメント周波数特性が異なります。 

ステッピングモーターは速度が上がると出力トルクが減少しますが、ACサーボモーターは一定のトルクを出力します。

5.過負荷容量が異なります。 

一般にステッピング モーターには過負荷機能がありませんが、AC モーターには強力な過負荷機能があります。

6.走行性能が違います。 

ステッピングモーターの制御はオープンループ制御です。始動周波数が高すぎたり、負荷が大きすぎると、脱調や失速が発生しやすくなります。停止時の速度が速すぎるとオーバーシュートしやすくなります。 AC サーボ駆動システムはクローズドループ制御であり、ドライバーはモーターを直接制御できます。モーターエンコーダーのフィードバック信号をサンプリングし、内部の位置ループと速度ループを形成します。一般にステッピングモーターのステップロスやオーバーシュートがなく、制御性能はより信頼性が高くなります。

7. 速度応答性能が異なります。

ステッピング モーターが停止状態から動作速度まで加速するには数百ミリ秒かかりますが、AC サーボ システムの加速性能は優れており、通常はわずか数ミリ秒であり、高速な起動と停止が必要な制御用途に使用できます。

要約すると、サーボ モーター システムは多くの性能面でステッピング モーターよりも優れていますが、価格比は同じではありません。以上がサーボモーターとステッピングモーターの違いです。ご不明な点がございましたら、スーパースターCNCにご相談ください。