stepper motor နှင့် servo motor အကြားခြားနားချက် - နောက်ဆုံးလမ်းညွှန်

CNC router ၏ drive system သည် စက်လည်ပတ်မှု၏ အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး drive system ၏ core သည် motor တွင်တည်ရှိကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့အားလုံးသိပါသည်။ မော်တာကို stepper motor နှင့် servo motor ဟူ၍ ခွဲခြားထားသည်။ မော်တာ အတူတူပါပဲ၊ ဒီတော့ နှစ်ခုကြားက ကွာခြားချက်က ဘာလဲ။

အောက်တွင်၊ stepper motor ၊ servo motor နှင့် ၎င်းတို့ကြားက ကွာခြားချက် နှင့် CNC router ၏ အကျိုးသက်ရောက်မှုသည် ဘာလဲ ဆိုတာကို အောက်တွင် နားလည်အောင် ပြောပြပါမည်။

stepper motors နှင့် servo motor များကား အဘယ်နည်း။

---

Servo မော်တာ- servo စနစ်ရှိ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်သည့် အင်ဂျင်ကို ရည်ညွှန်းပြီး အရန်မော်တာ သွယ်ဝိုက်အမြန်နှုန်း ပြောင်းလဲသည့် ကိရိယာဖြစ်သည်။ ဆာဗာမော်တာသည် အမြန်နှုန်းနှင့် တည်နေရာတိကျမှုကို အလွန်တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး၊ ထိန်းချုပ်မှုအရာဝတ္ထုကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် ဗို့အားအချက်ပြမှုကို torque နှင့် အမြန်နှုန်းအဖြစ် ပြောင်းလဲနိုင်သည်။.

Servo မော်တာ သစ်သားလုပ်ငန်း

Stepper မော်တာ- Stepper motor သည် လျှပ်စစ်ခုန်နှုန်းအချက်ပြမှုများကို angular displacement သို့မဟုတ် linear displacement အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့် open-loop control motor တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ခေတ်မီဒစ်ဂျစ်တယ်ပရိုဂရမ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် အဓိကအမှုဆောင်အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။ အရှိန်ထိန်းညှိခြင်း၏ ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်စေရန်အတွက် သွေးခုန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် မော်တာလည်ပတ်မှု၏ အရှိန်နှင့် အရှိန်ကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

Stepper Motor CNC Router

နှစ်ခုကြားက ဘာကွာခြားလဲ။

---

stepper motor နှင့် servo motor တို့၏ ကွာခြားချက်မှာ-

1. ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှု မတူပါ။

Stepping motor ၏ အဆင့်များနှင့် အကြိမ်အရေအတွက်များလေ၊ ၎င်း၏ တိကျမှု မြင့်မားလေဖြစ်သည်။ ဆာဗိုမော်တာသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်ကုဒ်နံပါတ်ပေါ်တွင် အခြေခံထားပြီး ကုဒ်ဒါ၏အတိုင်းအတာများလေ၊ ၎င်း၏တိကျမှုပိုမိုမြင့်မားလေဖြစ်သည်။

2. ကွဲပြားခြားနားသောထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများ။ 

တစ်ခုက open-loop control ဖြစ်ပြီး နောက်တစ်ခုက close-loop control ဖြစ်ပါတယ်။

3. မတူညီသော ကြိမ်နှုန်းနည်းသော လက္ခဏာများ။ 

Stepper မော်တာများသည် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုများ ဖြစ်နိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် အလုပ်လုပ်သောအခါ၊ လှိုင်းနှုန်းနည်းသောတုန်ခါမှုများကို ကျော်လွှားရန် မကြာခဏ စိုစွတ်သောနည်းပညာ သို့မဟုတ် ကဏ္ဍခွဲနည်းပညာကို အသုံးပြုသည်။ ဆာဗာမော်တာသည် အလွန်ချောမွေ့စွာလည်ပတ်ပြီး အရှိန်နိမ့်သည့်တိုင် တုန်ခါမှုမျိုးရှိမည်မဟုတ်ပါ။ AC servo စနစ်တွင် စက်၏ တင်းကျပ်မှု မရှိခြင်းကို ကာမိနိုင်သည့် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်း ဖိနှိပ်ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက် ပါရှိပြီး စနစ်အတွင်း ကြိမ်နှုန်း ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု လုပ်ဆောင်ချက် (FFT) ပါရှိပြီး စနစ် ပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေရန် စက်၏ ပဲ့တင်ထပ်သည့် အမှတ်ကို သိရှိနိုင်သည်။

4. moment-frequency လက္ခဏာများ ကွဲပြားသည်။ 

အရှိန်တိုးလာသည်နှင့်အမျှ stepper motor ၏ output torque သည် လျော့နည်းသွားမည်ဖြစ်ပြီး AC servo motor တွင် stant torque output ရှိသည်။

5. Overload ပမာဏ ကွာခြားသည်။ 

Stepper မော်တာများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းမရှိသော်လည်း AC မော်တာများသည် ပြင်းထန်သော overload လုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည်။

6. ပြေးခြင်းစွမ်းဆောင်ရည် ကွာခြားသည်။ 

stepping motor ၏ထိန်းချုပ်မှုသည် open-loop control ဖြစ်သည်။ စတင်သည့်အကြိမ်ရေ မြင့်မားလွန်းပါက သို့မဟုတ် ဝန်သည် ကြီးလွန်းပါက၊ ခြေလှမ်းများ သို့မဟုတ် ကုပ်ကုပ်များ ဆုံးရှုံးရန် လွယ်ကူသည်။ အရှိန်အရမ်းမြင့်တဲ့အခါ ရပ်သွားတဲ့အခါ အရှိန်လွန်သွားနိုင်ပါတယ်။ AC servo drive system သည် close-loop control ဖြစ်ပြီး ယာဉ်မောင်းသည် မော်တာကို တိုက်ရိုက်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ မော်တာကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုကို နမူနာယူထားပြီး အတွင်းပိုင်းအနေအထားလှည့်ပတ်မှုနှင့် အမြန်နှုန်းကွင်းပတ်ကို ဖွဲ့စည်းထားသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ stepping motor ၏ ခြေလှမ်းကျခြင်း သို့မဟုတ် အရှိန်လွန်ခြင်း မရှိတော့ဘဲ control performance သည် ပိုမိုစိတ်ချရပါသည်။

7. အမြန်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုစွမ်းဆောင်ရည် ကွဲပြားသည်။

ရပ်တန့်နေသည့်အမြန်နှုန်းသို့ အရှိန်မြှင့်ရန် stepper motor တစ်ခုအတွက် မီလီစက္ကန့် ရာနှင့်ချီ၍ အချိန်ယူရပြီး AC servo စနစ်၏ အရှိန်မြှင့်တင်မှု စွမ်းဆောင်ရည်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်သာ သာလွန်ပြီး လျှင်မြန်စွာ စတင်ရန်နှင့် ရပ်တန့်ရန် လိုအပ်သည့် ထိန်းချုပ်သည့်အချိန်များတွင် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

အနှစ်ချုပ်ပြောရလျှင် servo motor စနစ်သည် စွမ်းဆောင်ရည်၏ ရှုထောင့်များစွာတွင် stepper motor ထက်သာလွန်သော်လည်း စျေးနှုန်းအချိုးမှာ မတူပါ။ အထက်ပါအချက်သည် servo motor နှင့် stepper motor တို့၏ ကွာခြားချက်ဖြစ်သည်။ သင့်တွင်မေးခွန်းများရှိပါက Superstar CNC နှင့်တိုင်ပင်ပါ။