Sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ servo - hướng dẫn mới nhất

Chúng ta đều biết rằng hệ thống truyền động của bộ định tuyến CNC là một bộ phận quan trọng trong quá trình vận hành máy và cốt lõi của hệ thống truyền động nằm ở động cơ. Động cơ được chia thành động cơ bước và động cơ servo. Động cơ giống nhau, vậy sự khác biệt giữa hai loại này là gì?

Dưới đây tôi sẽ hướng dẫn các bạn hiểu động cơ bước, động cơ servo là gì và sự khác biệt giữa chúng là gì cũng như tác động như thế nào đến bộ định tuyến CNC.

Động cơ bước và động cơ servo là gì?

---

Động cơ servo: dùng để chỉ động cơ điều khiển hoạt động của các bộ phận cơ khí trong hệ thống servo và là thiết bị thay đổi tốc độ gián tiếp của động cơ phụ. Động cơ servo có thể điều khiển tốc độ và độ chính xác vị trí rất chính xác, đồng thời có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp thành mô-men xoắn và tốc độ để điều khiển đối tượng điều khiển.

Động cơ servo Máy chế biến gỗ

Động cơ bước: Động cơ bước là động cơ điều khiển vòng hở có chức năng chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển vị góc hoặc chuyển vị tuyến tính. Nó là thành phần điều hành chính trong các hệ thống điều khiển chương trình kỹ thuật số hiện đại và được sử dụng rộng rãi. Tốc độ và gia tốc quay của động cơ có thể được kiểm soát bằng cách điều khiển tần số xung, để đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ.

Động cơ bước Bộ định tuyến CNC

Sự khác biệt giữa hai là gì?

---

Sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ servo là:

1. Độ chính xác điều khiển là khác nhau.

Số pha và số nhịp của động cơ bước càng nhiều thì độ chính xác của nó càng cao. Động cơ servo hoạt động dựa trên bộ mã hóa riêng và bộ mã hóa càng có nhiều thang đo thì độ chính xác của nó càng cao.

2. Các phương pháp kiểm soát khác nhau. 

Một là điều khiển vòng hở và một là điều khiển vòng kín.

3. Đặc điểm tần số thấp khác nhau. 

Động cơ bước dễ bị rung tần số thấp ở tốc độ thấp. Khi chúng hoạt động ở tốc độ thấp, công nghệ giảm chấn hoặc công nghệ phân chia thường được sử dụng để khắc phục các rung động tần số thấp. Động cơ servo chạy rất êm và sẽ không có rung động ngay cả ở tốc độ thấp. Hệ thống servo AC có chức năng triệt tiêu cộng hưởng, có thể khắc phục tình trạng thiếu độ cứng của máy và hệ thống có chức năng phân tích tần số (FFT) bên trong hệ thống, có thể phát hiện điểm cộng hưởng của máy để hỗ trợ điều chỉnh hệ thống.

4. Đặc điểm tần số thời điểm là khác nhau. 

Mô-men xoắn đầu ra của động cơ bước sẽ giảm khi tốc độ tăng và mô-men xoắn AC có đầu ra mô-men xoắn không đổi.

5. Khả năng quá tải là khác nhau. 

Động cơ bước thường không có khả năng quá tải, trong khi động cơ AC có khả năng quá tải mạnh.

6. Hiệu suất chạy khác nhau. 

Điều khiển động cơ bước là điều khiển vòng hở. Nếu tần số khởi động quá cao hoặc tải quá lớn sẽ dễ bị mất bước hoặc bị chết máy. Khi tốc độ quá cao khi dừng lại rất dễ bị vượt quá. Hệ thống truyền động AC servo là điều khiển vòng kín và người lái có thể điều khiển trực tiếp động cơ. Tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa động cơ được lấy mẫu và vòng lặp vị trí bên trong và vòng tốc độ được hình thành. Nói chung, động cơ bước sẽ không bị mất bước hoặc vượt quá mức và hiệu suất điều khiển sẽ đáng tin cậy hơn.

7. Hiệu suất phản hồi tốc độ là khác nhau.

Phải mất hàng trăm mili giây để động cơ bước tăng tốc từ trạng thái dừng đến tốc độ làm việc, trong khi hiệu suất tăng tốc của hệ thống servo AC tốt hơn, thường chỉ vài mili giây và có thể được sử dụng trong các trường hợp điều khiển yêu cầu khởi động và dừng nhanh.

Tóm lại, hệ thống động cơ servo vượt trội hơn động cơ bước về nhiều mặt hiệu suất, nhưng tỷ lệ giá không giống nhau. Trên đây là sự khác biệt giữa động cơ servo và động cơ bước. Nếu có thắc mắc vui lòng tham khảo Superstar CNC.