We weten allemaal dat het aandrijfsysteem van een CNC-router een belangrijk onderdeel is van de werking van de machine, en dat de kern van het aandrijfsysteem in de motor ligt. Motoren zijn onderverdeeld in stappenmotoren en servomotoren. De motor is hetzelfde, dus wat is het verschil tussen de twee?
Hieronder zal ik u laten begrijpen wat een stappenmotor en een servomotor is en wat het verschil daartussen is, en wat de impact is op de CNC-router.
Wat zijn stappenmotoren en servomotoren?
Servomotor: verwijst naar de motor die de werking van mechanische componenten in het servosysteem regelt, en is een apparaat voor indirecte snelheidsverandering van de hulpmotor. De servomotor kan de snelheid en positienauwkeurigheid zeer nauwkeurig regelen en kan het spanningssignaal omzetten in koppel en snelheid om het besturingsobject aan te drijven.
Stappenmotor: Stappenmotor is een regelmotor met open lus die elektrische pulssignalen omzet in hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing. Het is de belangrijkste uitvoerende component in moderne digitale programmabesturingssystemen en wordt veel gebruikt. De snelheid en versnelling van de motorrotatie kunnen worden geregeld door de pulsfrequentie te regelen, om het doel van snelheidsregeling te bereiken.
Het verschil tussen een stappenmotor en een servomotor is:
1. De besturingsprecisie is anders.
Hoe meer fasen en slagen de stappenmotor heeft, hoe hoger de nauwkeurigheid. De servomotor is gebaseerd op zijn eigen encoder, en hoe meer schalen de encoder heeft, hoe hoger de nauwkeurigheid.
2. Verschillende controlemethoden.
De ene is open-lusregeling en de andere is gesloten-lusregeling.
3. Verschillende laagfrequente kenmerken.
Stappenmotoren zijn gevoelig voor laagfrequente trillingen bij lage snelheden. Wanneer ze bij lage snelheden werken, wordt over het algemeen dempingstechnologie of onderverdelingstechnologie gebruikt om laagfrequente trillingen te overwinnen. De servomotor loopt zeer soepel en er zijn geen trillingen, zelfs niet bij lage snelheden. Het AC-servosysteem heeft een resonantie-onderdrukkingsfunctie, die het gebrek aan stijfheid van de machine kan dekken, en het systeem heeft een frequentieanalysefunctie (FFT) binnen het systeem, die het resonantiepunt van de machine kan detecteren om systeemaanpassing te vergemakkelijken.
4. De momentfrequentiekarakteristieken zijn verschillend.
Het uitgangskoppel van de stappenmotor zal afnemen naarmate de snelheid toeneemt, en de AC-servomotor heeft een constant koppel.
5. De overbelastingscapaciteit is anders.
Stappenmotoren hebben over het algemeen geen overbelastingsvermogen, terwijl AC-motoren een sterk overbelastingsvermogen hebben.
6. De loopprestaties zijn anders.
De besturing van de stappenmotor is een open-loop regeling. Als de startfrequentie te hoog is of de belasting te groot is, is het gemakkelijk om stappen te verliezen of af te slaan. Als de snelheid bij het stoppen te hoog is, kun je gemakkelijk doorschieten. Het AC-servoaandrijfsysteem is een gesloten lusbesturing en de bestuurder kan de motor rechtstreeks besturen. Het feedbacksignaal van de motor-encoder wordt bemonsterd en de interne positielus en snelheidslus worden gevormd. Over het algemeen zal er geen stapverlies of overschrijding van de stappenmotor zijn en zijn de regelprestaties betrouwbaarder.
7. De snelheidsresponsprestaties zijn anders.
Het duurt honderden milliseconden voordat een stappenmotor accelereert van stilstand naar werksnelheid, terwijl de acceleratieprestaties van een AC-servosysteem beter zijn, doorgaans slechts een paar milliseconden, en kunnen worden gebruikt bij besturingssituaties die snel starten en stoppen vereisen.
Kortom, het servomotorsysteem is in veel prestatieaspecten superieur aan de stappenmotor, maar de prijsverhouding is niet hetzelfde. Het bovenstaande is het verschil tussen servomotor en stappenmotor. Als u vragen heeft, neem dan contact op met Superstar CNC.
