Ang pagkakaiba sa pagitan ng stepper motor at servo motor - ang pinakabagong gabay

Alam nating lahat na ang drive system ng CNC router ay isang mahalagang bahagi ng pagpapatakbo ng makina, at ang core ng drive system ay nasa motor. Ang mga motor ay nahahati sa stepper motors at servo motors. Ganun din ang motor, ano ang pinagkaiba ng dalawa?

Sa ibaba, dadalhin kita upang maunawaan kung ano ang isang stepper motor, isang servo motor at kung ano ang pagkakaiba sa pagitan ng mga ito, at kung ano ang epekto sa CNC router.

Ano ang mga stepper motor at servo motor?

---

Servo motor: tumutukoy sa engine na kumokontrol sa pagpapatakbo ng mga mekanikal na bahagi sa servo system, at isang pantulong na motor na hindi direktang pagbabago ng bilis ng aparato. Ang servo motor ay maaaring makontrol ang bilis at katumpakan ng posisyon nang napakatumpak, at maaaring i-convert ang boltahe signal sa metalikang kuwintas at bilis upang himukin ang control object.

Servo Motor Woodworking Machine

Stepper motor: Ang stepper motor ay isang open-loop na control motor na nagko-convert ng mga electrical pulse signal sa angular displacement o linear displacement. Ito ang pangunahing executive component sa modernong digital program control system at malawakang ginagamit. Ang bilis at pagpabilis ng pag-ikot ng motor ay maaaring kontrolin sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng pulso, upang makamit ang layunin ng regulasyon ng bilis.

Stepper Motor CNC Router

Ano ang pagkakaiba ng dalawa?

---

Ang pagkakaiba sa pagitan ng isang stepper motor at isang servo motor ay:

1. Iba ang control precision.

Ang mas maraming bilang ng mga phase at beats ng stepping motor, mas mataas ang katumpakan nito. Ang servo motor ay batay sa sarili nitong encoder, at ang mas maraming kaliskis ng encoder, mas mataas ang katumpakan nito.

2. Iba't ibang paraan ng pagkontrol. 

Ang isa ay open-loop control at ang isa ay closed-loop control.

3. Iba't ibang mga katangian ng mababang dalas. 

Ang mga stepper motor ay madaling kapitan ng mga panginginig ng boses sa mababang dalas sa mababang bilis. Kapag gumagana ang mga ito sa mababang bilis, ang teknolohiya ng damping o teknolohiya ng subdivision ay karaniwang ginagamit upang madaig ang mga low-frequency na vibrations. Ang servo motor ay tumatakbo nang maayos, at walang mga vibrations kahit na sa mababang bilis. Ang AC servo system ay may resonance suppression function, na maaaring masakop ang kakulangan ng rigidity ng makina, at ang system ay may frequency analysis function (FFT) sa loob ng system, na maaaring makakita ng resonance point ng makina upang mapadali ang pagsasaayos ng system.

4. Ang mga katangian ng moment-frequency ay iba. 

Ang output torque ng stepper motor ay bababa sa pagtaas ng bilis, at ang AC servo motor ay may pare-parehong torque output.

5. Iba ang overload capacity. 

Ang mga stepper motor sa pangkalahatan ay walang overload na kakayahan, habang ang AC motors ay may malakas na overload na kakayahan.

6. Iba ang pagganap sa pagtakbo. 

Ang kontrol ng stepping motor ay isang open-loop na kontrol. Kung ang dalas ng pagsisimula ay masyadong mataas o ang load ay masyadong malaki, madaling mawala ang mga hakbang o stall. Kapag ang bilis ay masyadong mataas kapag ito ay huminto, ito ay madaling mag-overshoot. Ang AC servo drive system ay closed-loop control, at direktang makokontrol ng driver ang motor. Na-sample ang feedback signal ng motor encoder, at nabuo ang internal position loop at speed loop. Sa pangkalahatan, walang magiging step loss o overshoot ng stepping motor, at ang control performance ay mas maaasahan.

7. Iba ang pagganap ng bilis ng pagtugon.

Tumatagal ng daan-daang millisecond para sa isang stepper motor upang bumilis mula sa isang standstill hanggang sa isang gumaganang bilis, habang ang acceleration performance ng isang AC servo system ay mas mahusay, sa pangkalahatan ay ilang milliseconds lamang, at maaaring magamit sa mga pagkakataong kontrolin na nangangailangan ng mabilis na pagsisimula at paghinto.

Sa kabuuan, ang sistema ng servo motor ay higit na mataas sa stepper motor sa maraming aspeto ng pagganap, ngunit ang ratio ng presyo ay hindi pareho. Ang nasa itaas ay ang pagkakaiba sa pagitan ng servo motor at stepper motor. Kung mayroon kang anumang mga katanungan, mangyaring kumonsulta sa Superstar CNC.