Rozdiel medzi krokovým motorom a servomotorom - najnovší sprievodca

Všetci vieme, že pohonný systém CNC routera je dôležitou súčasťou prevádzky stroja a jadro pohonného systému spočíva v motore. Motory sa delia na krokové motory a servomotory. Rovnaký je motor, takže aký je medzi nimi rozdiel?

Nižšie vám ukážem, čo je to krokový motor, servomotor a aký je medzi nimi rozdiel a aký je vplyv na CNC router.

Čo sú to krokové motory a servomotory?

---

Servomotor: označuje motor, ktorý riadi činnosť mechanických komponentov v servosystéme a je to pomocné zariadenie na nepriamu zmenu rýchlosti motora. Servomotor môže veľmi presne riadiť rýchlosť a presnosť polohy a môže previesť napäťový signál na krútiaci moment a rýchlosť na riadenie riadiaceho objektu.

Servomotor Drevoobrábací stroj

Krokový motor: Krokový motor je riadiaci motor s otvorenou slučkou, ktorý prevádza elektrické impulzné signály na uhlové alebo lineárne posunutie. Je to hlavná výkonná zložka v moderných digitálnych programových riadiacich systémoch a je široko používaná. Rýchlosť a zrýchlenie otáčania motora je možné ovládať ovládaním frekvencie impulzov, aby sa dosiahol účel regulácie rýchlosti.

Krokový motor CNC router

Aký je medzi nimi rozdiel?

---

Rozdiel medzi krokovým motorom a servomotorom je:

1. Presnosť ovládania je iná.

Čím väčší je počet fáz a úderov krokového motora, tým vyššia je jeho presnosť. Servomotor je založený na vlastnom kódovači a čím viac mierok má kódovač, tým vyššia je jeho presnosť.

2. Rôzne spôsoby kontroly. 

Jedným je riadenie s otvorenou slučkou a druhým je riadenie s uzavretou slučkou.

3. Rôzne nízkofrekvenčné charakteristiky. 

Krokové motory sú náchylné na nízkofrekvenčné vibrácie pri nízkych otáčkach. Keď pracujú pri nízkych rýchlostiach, na prekonanie nízkofrekvenčných vibrácií sa vo všeobecnosti používa technológia tlmenia alebo technológia delenia. Servomotor beží veľmi hladko a ani pri nízkych rýchlostiach nebudú žiadne vibrácie. AC servosystém má funkciu potlačenia rezonancie, ktorá môže pokryť nedostatočnú tuhosť stroja, a systém má vo vnútri systému funkciu frekvenčnej analýzy (FFT), ktorá dokáže zistiť rezonančný bod stroja, aby sa uľahčilo nastavenie systému.

4. Momentovo-frekvenčné charakteristiky sú rôzne. 

Výstupný krútiaci moment krokového motora bude klesať so zvyšovaním rýchlosti a AC servomotor má výstup konštantného krútiaceho momentu.

5. Kapacita preťaženia je rôzna. 

Krokové motory vo všeobecnosti nemajú schopnosť preťaženia, zatiaľ čo AC motory majú silnú schopnosť preťaženia.

6. Bežecký výkon je iný. 

Ovládanie krokového motora je reguláciou s otvorenou slučkou. Ak je štartovacia frekvencia príliš vysoká alebo záťaž príliš veľká, je ľahké stratiť kroky alebo zablokovať sa. Keď je rýchlosť príliš vysoká, keď sa zastaví, je ľahké prestreliť. Systém AC servopohonu je riadený s uzavretou slučkou a vodič môže priamo ovládať motor. Vzorkuje sa spätnoväzbový signál kódovača motora a vytvorí sa vnútorná polohová slučka a rýchlostná slučka. Vo všeobecnosti nedôjde k strate kroku alebo prekmitaniu krokového motora a výkon riadenia je spoľahlivejší.

7. Rýchlosť odozvy je odlišná.

Zrýchlenie krokového motora z pokoja na pracovnú rýchlosť trvá stovky milisekúnd, zatiaľ čo akceleračný výkon AC servosystému je lepší, vo všeobecnosti len niekoľko milisekúnd, a možno ho použiť pri príležitostiach riadenia, ktoré vyžadujú rýchly štart a zastavenie.

Stručne povedané, systém servomotorov je lepší ako krokový motor v mnohých aspektoch výkonu, ale pomer ceny nie je rovnaký. Vyššie uvedené je rozdiel medzi servomotorom a krokovým motorom. Ak máte nejaké otázky, obráťte sa na Superstar CNC.