আমরা সবাই জানি যে সিএনসি রাউটারের ড্রাইভ সিস্টেমটি মেশিন অপারেশনের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ এবং ড্রাইভ সিস্টেমের মূলটি মোটরের মধ্যে রয়েছে। মোটরগুলি স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটরগুলিতে বিভক্ত। মোটর একই, তাহলে দুটির মধ্যে পার্থক্য কী?
নীচে, আমি আপনাকে একটি স্টেপার মোটর, একটি সার্ভো মোটর কী এবং তাদের মধ্যে পার্থক্য কী এবং সিএনসি রাউটারের প্রভাব কী তা বোঝার জন্য আপনাকে নিয়ে যাব।
স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটর কি?
সার্ভো মোটর: সার্ভো সিস্টেমে যান্ত্রিক উপাদানগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে এমন ইঞ্জিনকে বোঝায় এবং এটি একটি অক্জিলিয়ারী মোটর পরোক্ষ গতি পরিবর্তনকারী ডিভাইস। সার্ভো মোটর গতি এবং অবস্থানের নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং নিয়ন্ত্রণ বস্তুটি চালনা করতে ভোল্টেজ সংকেতকে টর্ক এবং গতিতে রূপান্তর করতে পারে.
স্টেপার মোটর: স্টেপার মোটর হল একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল মোটর যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে। এটি আধুনিক ডিজিটাল প্রোগ্রাম কন্ট্রোল সিস্টেমের প্রধান নির্বাহী উপাদান এবং ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। মোটর ঘূর্ণনের গতি এবং ত্বরণ পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়।
একটি স্টেপার মোটর এবং একটি সার্ভো মোটরের মধ্যে পার্থক্য হল:
1. নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা ভিন্ন.
স্টেপিং মোটরের পর্যায় এবং বীটের সংখ্যা যত বেশি, এর নির্ভুলতা তত বেশি। সার্ভো মোটর তার নিজস্ব এনকোডারের উপর ভিত্তি করে এবং এনকোডারের যত বেশি স্কেল হবে, তার নির্ভুলতা তত বেশি।
2. বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি।
একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ।
3. বিভিন্ন কম-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য।
স্টেপার মোটর কম গতিতে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের প্রবণ। যখন তারা কম গতিতে কাজ করে, তখন স্যাঁতসেঁতে প্রযুক্তি বা উপবিভাগ প্রযুক্তি সাধারণত কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন কাটিয়ে উঠতে ব্যবহৃত হয়। সার্ভো মোটরটি খুব মসৃণভাবে চলে এবং কম গতিতেও কোন কম্পন থাকবে না। এসি সার্ভো সিস্টেমের একটি অনুরণন দমন ফাংশন রয়েছে, যা মেশিনের অনমনীয়তার অভাবকে ঢেকে দিতে পারে এবং সিস্টেমের ভিতরে একটি ফ্রিকোয়েন্সি বিশ্লেষণ ফাংশন (এফএফটি) রয়েছে, যা সিস্টেমের সামঞ্জস্যের সুবিধার্থে মেশিনের অনুরণন বিন্দু সনাক্ত করতে পারে।
4. মুহূর্ত-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য ভিন্ন।
গতি বৃদ্ধির সাথে সাথে স্টেপার মোটরের আউটপুট টর্ক হ্রাস পাবে এবং এসি সার্ভো মোটরের একটি ধ্রুবক টর্ক আউটপুট রয়েছে।
5. ওভারলোড ক্ষমতা ভিন্ন.
স্টেপার মোটরগুলির সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না, যখন এসি মোটরের শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা থাকে।
6. চলমান কর্মক্ষমতা ভিন্ন.
স্টেপিং মোটরের নিয়ন্ত্রণ একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ। যদি প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি হয় বা লোড খুব বড় হয়, তাহলে ধাপ বা স্টল হারানো সহজ। যখন গতি খুব বেশি হয় যখন এটি থামে, এটি ওভারশুট করা সহজ। এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ, এবং ড্রাইভার সরাসরি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। মোটর এনকোডারের প্রতিক্রিয়া সংকেত নমুনা করা হয়, এবং অভ্যন্তরীণ অবস্থান লুপ এবং গতি লুপ গঠিত হয়। সাধারণত, স্টেপিং মোটরটির কোনও ধাপ ক্ষয় বা ওভারশুট হবে না এবং নিয়ন্ত্রণ কার্যকারিতা আরও নির্ভরযোগ্য।
7. গতি প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা ভিন্ন.
একটি স্টেপার মোটরকে স্থবির থেকে কাজের গতিতে ত্বরান্বিত করতে শত শত মিলিসেকেন্ড সময় লাগে, যখন একটি AC সার্ভো সিস্টেমের ত্বরণ কর্মক্ষমতা আরও ভাল, সাধারণত মাত্র কয়েক মিলিসেকেন্ড, এবং নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে যেগুলির জন্য দ্রুত স্টার্ট এবং স্টপ প্রয়োজন।
সংক্ষেপে বলতে গেলে, সার্ভো মোটর সিস্টেমটি কর্মক্ষমতার অনেক দিক থেকে স্টেপার মোটর থেকে উচ্চতর, কিন্তু মূল্য অনুপাত একই নয়। উপরের সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরের মধ্যে পার্থক্য। আপনার কোন প্রশ্ন থাকলে, সুপারস্টার CNC এর সাথে পরামর্শ করুন।
