La différence entre un moteur pas à pas et un servomoteur - le dernier guide

Nous savons tous que le système d'entraînement du routeur CNC est une partie importante du fonctionnement de la machine et que le cœur du système d'entraînement réside dans le moteur. Les moteurs sont divisés en moteurs pas à pas et servomoteurs. Le moteur est le même, alors quelle est la différence entre les deux ?

Ci-dessous, je vais vous faire comprendre ce qu'est un moteur pas à pas, un servomoteur et quelle est la différence entre eux, et quel est l'impact sur le routeur CNC.

Que sont les moteurs pas à pas et les servomoteurs ?

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Servomoteur : fait référence au moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques du système d'asservissement et est un dispositif de changement de vitesse indirect du moteur auxiliaire. Le servomoteur peut contrôler la vitesse et la précision de position avec une grande précision et peut convertir le signal de tension en couple et en vitesse pour piloter l'objet de contrôle..

Servomoteur Machine à bois

Moteur pas à pas : le moteur pas à pas est un moteur de contrôle en boucle ouverte qui convertit les signaux d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou en déplacement linéaire. Il s'agit du principal composant exécutif des systèmes de contrôle de programmes numériques modernes et il est largement utilisé. La vitesse et l'accélération de la rotation du moteur peuvent être contrôlées en contrôlant la fréquence d'impulsion, de manière à atteindre l'objectif de régulation de la vitesse.

Moteur pas à pas Routeur CNC

Quelle est la différence entre les deux ?

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La différence entre un moteur pas à pas et un servomoteur est la suivante :

1. La précision du contrôle est différente.

Plus le nombre de phases et de battements du moteur pas à pas est élevé, plus sa précision est élevée. Le servomoteur est basé sur son propre encodeur, et plus l'encodeur a d'échelles, plus sa précision est élevée.

2. Différentes méthodes de contrôle. 

L’un est le contrôle en boucle ouverte et l’autre le contrôle en boucle fermée.

3. Différentes caractéristiques basse fréquence. 

Les moteurs pas à pas sont sujets à des vibrations basse fréquence à basse vitesse. Lorsqu'ils travaillent à basse vitesse, la technologie d'amortissement ou la technologie de subdivision est généralement utilisée pour vaincre les vibrations basse fréquence. Le servomoteur fonctionne très bien et il n'y aura aucune vibration même à basse vitesse. Le système d'asservissement AC dispose d'une fonction de suppression de résonance, qui peut couvrir le manque de rigidité de la machine, et le système dispose d'une fonction d'analyse de fréquence (FFT) à l'intérieur du système, qui peut détecter le point de résonance de la machine pour faciliter le réglage du système.

4. Les caractéristiques moment-fréquence sont différentes. 

Le couple de sortie du moteur pas à pas diminuera avec l'augmentation de la vitesse, et le servomoteur AC a un couple de sortie constant.

5. La capacité de surcharge est différente. 

Les moteurs pas à pas n'ont généralement pas de capacité de surcharge, tandis que les moteurs à courant alternatif ont une forte capacité de surcharge.

6. Les performances de course sont différentes. 

Le contrôle du moteur pas à pas est un contrôle en boucle ouverte. Si la fréquence de démarrage est trop élevée ou si la charge est trop importante, il est facile de perdre des pas ou de caler. Lorsque la vitesse est trop élevée à l'arrêt, il est facile de dépasser. Le système de servomoteur AC est un contrôle en boucle fermée et le conducteur peut contrôler directement le moteur. Le signal de retour du codeur du moteur est échantillonné et la boucle de position interne et la boucle de vitesse sont formées. Généralement, il n'y aura pas de perte de pas ni de dépassement du moteur pas à pas, et les performances de contrôle sont plus fiables.

7. Les performances de réponse en vitesse sont différentes.

Il faut des centaines de millisecondes à un moteur pas à pas pour accélérer d'un arrêt à une vitesse de travail, tandis que les performances d'accélération d'un système d'asservissement AC sont meilleures, généralement quelques millisecondes seulement, et peuvent être utilisées dans des occasions de contrôle nécessitant un démarrage et un arrêt rapides.

Pour résumer, le système de servomoteur est supérieur au moteur pas à pas dans de nombreux aspects de performances, mais le rapport prix n'est pas le même. Ce qui précède est la différence entre le servomoteur et le moteur pas à pas. Si vous avez des questions, veuillez consulter Superstar CNC.